申请/专利权人：深圳优地科技有限公司

申请日：2020-12-24

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN112723047B

主分类号：B66B1/06

分类号：B66B1/06;B66B1/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种电梯选择方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：当接收到机器人乘梯指令时，获取机器人乘梯指令对应的机器人乘梯信息，机器人乘梯信息包括目的地楼层，乘梯楼层，乘梯时间和乘梯方向；从所有预设电梯中筛选出目标电梯，获取目标电梯当前所处的目标楼层，并将乘梯楼层与目标楼层之间的楼层作为第一楼层，目标电梯的运行方向与乘梯方向相同；获取第一楼层中每个楼层的进梯人数和出梯人数，并根据进梯人数和出梯人数，确定目标电梯到达乘梯楼层的运行时间；若乘梯时间小于或等于运行时间，则选择目标电梯为目标机器人乘坐的电梯。本发明实现了不给乘坐电梯的人员造成困扰的情况下，为机器人选择适合乘坐的电梯。

主权项：1.一种电梯选择方法，应用于目标机器人，其特征在于，方法包括以下步骤：当接收到机器人乘梯指令时，获取所述机器人乘梯指令对应的机器人乘梯信息，其中，所述机器人乘梯信息包括目的地楼层、乘梯楼层和乘梯时间，以及根据所述目的地楼层和所述乘梯楼层确定的乘梯方向；从所有预设电梯中筛选出目标电梯，获取所述目标电梯当前所处的目标楼层，并将所述乘梯楼层与所述目标楼层之间的楼层作为第一楼层，其中，所述目标电梯的运行方向与所述乘梯方向相同，且所述目标电梯当前未到达所述乘梯楼层；获取所述第一楼层中每个楼层的进梯人数和出梯人数，并根据所述进梯人数和所述出梯人数，确定所述目标电梯到达所述乘梯楼层的运行时间；若所述乘梯时间小于或等于所述运行时间，则选择所述目标电梯为所述目标机器人乘坐的电梯；其中，所述若所述乘梯时间小于或等于所述运行时间，则选择所述目标电梯为所述目标机器人乘坐的电梯的步骤包括：若所述乘梯时间小于或等于所述运行时间，则根据所述第一楼层中每个楼层的进梯人数和出梯人数，计算所述目标电梯到达所述乘梯楼层时，所述目标电梯内的目标人数；若所述目标人数大于或等于预设阈值，则删除所述目标电梯，并返回所述从所有预设电梯中筛选出目标电梯，获取所述目标电梯当前所处的目标楼层，并将所述乘梯楼层与所述目标楼层之间的楼层作为第一楼层的步骤；若所述目标人数小于预设阈值，则选择所述目标电梯为所述目标机器人乘坐的电梯。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳优地科技有限公司 电梯选择方法、装置、设备及可读存储介质

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