申请/专利权人：军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所

申请日：2021-01-29

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN112944032B

主分类号：F16L1/024

分类号：F16L1/024;F16L1/06;B66C1/22;B66C23/36;B66C23/68;B66C23/62;B66C13/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.11#公开

摘要：本发明公开了一种装配式管线收布车，其包括：底架、底板、管吊装置、管子存储装置、管子举升装置、管子传送装置和机械臂。该装配式管线收布车能够实现管子机械化和自动化的收布。本发明还提供了一种装配式管线收布车的使用方法。

主权项：1.一种装配式管线收布车，其特征在于，包括：底架、底板、管吊装置、管子存储装置、管子举升装置、管子传送装置和机械臂；所述底板设置在所述底架上，其用于承重；所述管吊装置包括两组吊机和管子吊具，所述两组吊机分别与所述管子吊具相连，所述两组吊机分别设置在底板靠近车头的一端和底板靠近车尾的一端；所述管子吊具用于吊取成排的管子，所述吊机用于将管子吊具吊取的成排的管子移入或移出管子存储装置和装配式管子收布车；所述管子存储装置设置在所述底板上，且设置在两组吊机之间；所述管子存储装置设置有沿底板长度方向的舱道，所述管子存储装置设置有管子控制机构，所述管子控制机构用于固定和释放管子存储装置内存储的管子；所述管子举升装置设置在所述底板上，其能够利用液压动力上下移动，从而将管子存储装置中的管子放置到管子传送装置上，且能够将管子传送装置上的管子举升至管子存储装置中；所述管子传送装置设置在所述底板上，且位于所述管子存储装置的下方，其能够使管子沿底板宽度方向移动，从而能够将管子举升装置上的管子传送至机械臂可抓取的位置，且能够将机械臂抓取的管子形成成排的管子；所述机械臂设置在所述底板的中部，其用于将管子传送装置上的管子抓取到所需装配的位置，和将装配式管子收布车外的管子抓取至管子传送装置。

全文数据：

权利要求：

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