申请/专利权人：广东工业大学;北京航空航天大学

申请日：2021-05-20

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN113358849B

主分类号：G01N33/24

分类号：G01N33/24;G01N1/08;G01L3/00;G01L5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：本发明涉及空间探测技术领域，更具体地，涉及一种模拟动态破岩采样非竖直安装系统及竖直安装系统，包括采样状态模拟装置、可调刚度装置、多维力传感装置、随动装置、支撑架，所述多维力传感装置设于所述可调刚度装置上；所述可调刚度装置水平或倾斜设置，所述可调刚度装置的一端通过采样状态模拟装置与支撑架连接，另一端用于与岩土采样装置连接；所述可调刚度装置通过随动装置与支撑架连接。本发明能够模拟在小行星表面环境下进行采样，以获取钻进工况的边界条件，为选择合适的岩土采样装置提供依据。

主权项：1.一种模拟动态破岩采样非竖直安装系统，其特征在于，包括采样状态模拟装置1、可调刚度装置2、多维力传感装置3、随动装置、支撑架7，所述多维力传感装置3设于所述可调刚度装置2上；所述可调刚度装置2水平或倾斜设置，所述可调刚度装置2的一端通过采样状态模拟装置1与支撑架7连接，另一端用于与岩土采样装置9连接；所述可调刚度装置2通过随动装置与支撑架7连接；其中：所述多维力传感装置3包括装设于所述可调刚度装置2两端的第一多维力传感模块31、第二多维力传感模块32；所述第一多维力传感模块31与采样状态模拟装置1的活动端连接，所述第二多维力传感模块32用于与岩土采样装置9连接；所述可调刚度装置2包括第一弹性件21、第二弹性件22，所述第一弹性件21的一端与第二弹性件22的一端可拆卸连接，所述第一弹性件21的另一端与第一多维力传感模块31可拆卸连接，所述第二弹性件22另一端与第二多维力传感模块32可拆卸连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东工业大学;北京航空航天大学 一种模拟动态破岩采样非竖直安装系统及竖直安装系统

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