申请/专利权人：南宁市第一人民医院

申请日：2021-09-22

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN113815942B

主分类号：B65B35/36

分类号：B65B35/36;B65B35/44;B65B35/56;B65B43/30;B65B57/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2022.01.07#实质审查的生效;2021.12.21#公开

摘要：本发明公开了止血带分拣机，其技术方案要点是，包括：主体，所述主体的顶面形成有传送槽；驱动电机，其固定连接在所述传送槽的一侧，所述传送槽的内部一侧开设有穿孔，所述驱动电机驱动轴的一端延伸至所述穿孔的内部；协作机器人通过视觉传感器根据塑料扣的信息对止血带上具有的塑料扣抓取并投放至传送带上，由驱动电机带动传送带转动以传输止血带，由挡板对止血带上的塑料扣进行阻挡，使得止血带的一端自然垂落，由止血带的一端的自然重力对其捋顺，第一气缸驱动轴带动输送机向上移动，输送机向上移动的同时挡板根据输送机移动不再抵挡止血带的位置，止血带自然垂落的一端接触到输送机后，由输送机传输，以此将止血带调整为同一方向。

主权项：1.止血带分拣机，其特征在于，包括：主体（100），所述主体（100）的顶面形成有传送槽（101）；驱动电机（103），其固定连接在所述传送槽（101）的一侧，所述传送槽（101）的内部一侧开设有穿孔（102），所述驱动电机（103）驱动轴的一端延伸至所述穿孔（102）的内部；传动柱（106），其固定连接在所述驱动电机（103）驱动轴的一端，所述传送槽（101）的内部另一侧开设有第一安装槽（104），所述第一安装槽（104）的内部固定套设有第一轴承（105），所述第一轴承（105）的内环与所述传动柱（106）的一端固定连接；多个第二安装槽（107），分别开设在所述传送槽（101）的内部两侧，所述第二安装槽（107）的内部固定套设有第二轴承（111），每两个所述第二轴承（111）为一组，每组的两个所述第二轴承（111）对称设置，每组所述第二轴承（111）的内环之间固定套设有支撑柱（108）；传送带（109），其一部分套设在所述传动柱（106）的外部，其另一部分与位于最右端的所述支撑柱（108）套设；侧块（200），其固定连接在所述主体（100）的一侧，所述侧块（200）的顶面设置有协作机器人（201），所述协作机器人（201）上设置有视觉传感器；容纳盒（300），其固定连接在所述主体（100）的一端；其中，所述传送槽（101）的内部设置有用于调整止血带方向的调整组件；其中，所述容纳盒（300）的内部设置有用于包装止血带的包装组件；所述调整组件包括：输送机（204），其设置在所述传送槽（101）的内部，位于所述传送带（109）的下方位置；多个底槽（205），其开设在所述传送槽（101）的内部底面，所述底槽（205）的内部底面固定连接有多个第一气缸（206），所述第一气缸（206）的驱动轴与所述输送机（204）的底面固定连接；顶板（207），其固定连接在所述主体（100）的顶面，所述顶板（207）的顶面开设有侧槽（208），所述侧槽（208）沿着所述顶板（207）的两侧一直延伸至所述主体（100）的一侧，与所述传送槽（101）相连通形成滑动通道；两个连接板（209），分别固定连接在所述输送机（204）的两侧，所述连接板（209）与所述连接板（209）可滑动的连接；挡板（210），其固定连接在两个所述挡板（210）之间，其位于所述传送带（109）的上方，所述挡板（210）与所述传送带（109）之间具有预设间距；所述预设间距为小于止血带上塑料扣的厚度；所述包装组件包括：伸缩通道（301），其开设在所述传送槽（101）的一侧，所述主体（100）的一侧面开设有多个滑动槽（302），所述滑动槽（302）与所述伸缩通道（301）相连通；第二气缸（313），其固定连接在所述主体（100）的一侧，所述第二气缸（313）的伸缩轴延伸至所述伸缩通道（301）的内部；连接杆（303），其固定连接在所述第二气缸（313）伸缩轴的一端，并贯穿伸缩通道（301）；多个滑动杆（304），均固定套设在所述连接杆（303）的外部，所述滑动杆（304）与所述滑动槽（302）滑动套设，所述滑动杆（304）与所述滑动槽（302）的数量相匹配，所述滑动杆（304）的一侧设置有多个第一微型气泵（305）；多个边槽（306），均开设在所述主体（100）的一侧，所述边槽（306）的内部固定套设有小型驱动电机（307），所述小型驱动电机（307）的驱动轴延伸出所述边槽（306）的外部；转动板（308），其固定连接在所述小型驱动电机（307）驱动的一端，所述转动板（308）的顶面开设有多个顶槽（309），所述顶槽（309）的内部固定套设有第二微型气泵（310）。

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