申请/专利权人：哈尔滨理工大学

申请日：2021-12-27

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN114426107B

主分类号：B64G1/22

分类号：B64G1/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.05.03#公开

摘要：本发明公开了一种可自动折展的空间桁架，包括对接桁架片A、对接桁架片B、过度桁架片A、过度桁架片B、连杆、弹簧、弹簧固定座、弹簧移动座、G形锁扣、T形锁销、圆柱滑动销、安全螺栓、双头对接螺栓、锁固螺纹套等，本发明可为大面积空间桁架搭建提供建设方法，采用可自动折展式桁架，桁架在地面打包状态为平面结构，减小了发射体积，提高了运输效率，在空间失重状态下释放平面结构的桁架，可自动折叠成立体桁架，减少了航天员在轨作业时间以及降低了在轨作业难度。

主权项：1.一种可自动折展的空间桁架，其特征在于，包括：对接桁架片A、对接桁架片B、过度桁架片A、过度桁架片B、连杆、弹簧、弹簧固定座、弹簧移动座、G形锁扣、T形锁销、圆柱滑动销、安全螺栓、双头对接螺栓、锁固螺纹套，所述过度桁架片A右端，与对接桁架片A左端铰接，过度桁架片A左端与过度桁架片B右端铰接，过度桁架片B左端与对接桁架片B右端铰接，每一片桁架的长宽比例设计成4：1,4片桁架片铰接后形成长宽比例为1:1的正方形，所述过度桁架片A的横梁上开有卡槽，卡槽内安装弹簧固定座与弹簧移动座，弹簧固定座通过螺栓固定在过度桁架片A横梁的右端，弹簧移动座可在卡槽内滑动而不脱离，所述弹簧安装在弹簧固定座与弹簧移动座之间，所述弹簧移动座通过卡槽上缺口放入卡槽内，所述弹簧移动座左侧与连杆左端相接触，所述连杆左端通过卡槽缺口处放入卡槽内，连杆左端与弹簧移动座一起在卡槽内滑动，所述连杆的右端通过G形锁扣，铰接在对接桁架片A的横梁上，在过度桁架片A与对接桁架片A做展开运动时，连杆左端可带着弹簧移动座在卡槽内移动，进而使弹簧压缩，所述弹簧被压缩后，为了恢复形变，弹簧伸长，带动弹簧移动座在卡槽内向左滑动，进而带动连杆左端向左滑动，使过度桁架片A与对接桁架片A对折成直角，过度桁架片A与过度桁架片B、过度桁架片B与对接桁架片B的连接方式及其工作原理与上述过度桁架片A与对接桁架片A的连接方式和工作原理相同；所述对接桁架片A在释放时，在弹簧弹力的作用下慢慢与所述对接桁架片B靠拢，在对接桁架片A的右端横梁处开有螺纹孔，双头对接螺栓一端与螺纹孔配合，另一端设计成凹形螺纹头与所述对接桁架片B对接，所述对接桁架片B横梁端部设计成凸形，且攻有与双头对接螺栓参数相同的螺纹，两端桁架合并后，双头对接螺栓嵌入对接桁架片B的横梁内，通过锁固螺纹套连接锁紧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨理工大学 一种可自动折展的空间桁架

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