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【发明授权】一种无人机备降方法及系统_北京新科汇智科技发展有限公司_202210206572.X 

申请/专利权人:北京新科汇智科技发展有限公司

申请日:2022-03-03

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN114578855B

主分类号:G05D1/10

分类号:G05D1/10

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.09.20#授权;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开

摘要:本申请涉及一种无人机备降方法及系统,属于无人机的技术领域,其方法包括:获取无人机的当前位置和预定降落位置;基于当前位置和预定降落位置获取返航距离;获取无人机的剩余电量;基于剩余电量获取无人机的可移动距离;判断返航距离是否大于可移动距离,并获得第一判断结果;若第一判断结果为是,则获取备降位置;基于当前位置和备降位置获取备降距离;判断备降距离是否大于可移动距离,并获得第二判断结果;若第二判断结果为否,则获取相应的备降位置作为最终降落位置;获取备降指令;基于备降指令以控制无人机降落至最终降落位置。本申请具有提高寻找无人机的便捷性的效果。

主权项:1.一种无人机备降方法,其特征在于,包括:获取无人机的当前位置和预定降落位置;基于所述当前位置和所述预定降落位置获取返航距离;获取无人机的剩余电量;基于所述剩余电量获取无人机的可移动距离;判断所述返航距离是否大于所述可移动距离,并获得第一判断结果;若所述第一判断结果为是,则获取备降位置;基于所述当前位置和所述备降位置获取备降距离;判断所述备降距离是否大于所述可移动距离,并获得第二判断结果;若所述第二判断结果为否,则获取相应的所述备降位置作为最终降落位置;获取备降指令;基于所述备降指令以控制无人机降落至所述最终降落位置;所述若所述第二判断结果为否,则获取相应的所述备降位置作为最终降落位置包括如下步骤:当所述备降距离小于或等于所述可移动距离时,获取相应的所述备降位置,作为可选位置;基于所述可选位置和所述预定降落位置获取寻回距离;判断所有所述寻回距离的大小,并获得第三判断结果;基于所述第三判断结果获取最小的所述寻回距离,作为最近距离;基于所述最近距离获取相应的所述可选位置,作为所述最终降落位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京新科汇智科技发展有限公司 一种无人机备降方法及系统

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