申请/专利权人：江苏多飞网络科技有限公司

申请日：2022-05-09

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN114578286B

主分类号：G01S5/14

分类号：G01S5/14;G06Q10/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开

摘要：一种商品入库的监督方法与系统，计算出待测标签的三维坐标信息；判断待测标签的三维坐标信息是否符合预设条件；若符合预设条件，所有步骤结束；若不符合预设条件，获取多组标签测距信息，每一组标签测距信息包括：参考标签的ID、待测标签的ID、时间戳与距离值；分别计算多组标签测距信息中参考标签的三维坐标信息，并从多组标签测距信息中筛选出多组有效测距信息；中央处理器基于多组有效测距信息，根据室内定位算法，并结合多组有效测距信息中的参考标签的三维坐标信息，重新计算出待测标签的三维坐标信息。本发明中采用标签之间的距离值进行测距，从而解决了库房测距长度过大，障碍物过多导致的定位不准确的问题，实现对库房的精准监督。

主权项：1.一种商品入库的监督方法，包括如下步骤：步骤S1，计算出待测标签的三维坐标信息；步骤S2，判断待测标签的三维坐标信息是否符合预设条件；若符合预设条件，所有步骤结束；若不符合预设条件，获取多组标签测距信息，其中，每一组标签测距信息包括：参考标签的ID、待测标签的ID、时间戳与距离值；步骤S3，分别计算多组标签测距信息中参考标签的三维坐标信息，并从多组标签测距信息中筛选出多组有效测距信息；步骤S31，分别计算出多组标签测距信息中参考标签的三维坐标信息；步骤S32，分别判断参考标签的三维坐标信息是否符合预设条件，去掉三维坐标信息不符合预设条件的参考标签所对应的标签测距信息；步骤S33，根据多组标签测距信息中的距离值，从小到大对剩下的多组标签测距信息进行排序；步骤S34，从排序后的多组标签测距信息中，优先选择排序靠前的N组标签测距信息；步骤S35，判断待测标签的位置与N组标签测距信息中的参考标签的位置是否适合进行测距；若不适合进行测距，返回步骤S34中重新选择新的N组标签测距信息；若适合进行测距，将所述N组标签测距信息作为多组有效测距信息；包括如下步骤：步骤S351，根据多组标签测距信息中参考标签的三维坐标信息，计算出N组标签测距信息中参考标签的两两距离值Dij；其中，Dij表示标签测距信息Ti中的参考标签与标签测距信息Tj中的参考标签的距离，1≤i≤N，1≤j≤N，i≠j；并设标签测距信息Ti中的距离值为di；其中，N至少为4；其中，i,j为参考标签的序号；步骤S352，从组两两距离值Dij中计算出平均值Da，并从中选出最小值Dmin；若Dmin×εDa，则判定为待测标签的位置与N组标签测距信息中的参考标签的位置不适合进行测距，返回步骤S34中重新选择新的N组标签测距信息；其中，ε代表位置友好程度参数；步骤S353，对任意的i,j，其中，1≤i≤N，1≤j≤N，逐一判断di是否大于Dij；若存在di大于Dij，则判定为待测标签的位置与N组标签测距信息中的参考标签的位置不适合进行测距，返回步骤S34中重新选择新的N组标签测距信息，否则，将N组标签测距信息作为多组有效测距信息；步骤S4，中央处理器基于多组有效测距信息，根据室内定位算法，并结合多组有效测距信息中的参考标签的三维坐标信息，重新计算出待测标签的三维坐标信息，以实现对入库商品的定位监督。

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权利要求：

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