申请/专利权人：新沂市鹏立机械有限公司

申请日：2022-07-11

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN114873292B

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00;B65G57/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开

摘要：本发明涉及码垛设备技术领域，具体提出了一种型材自动化码垛一体化设备，包括支撑架，支撑架上装配有主行走装置，主行走装置的移动端装配有主升降装置，主升降装置包括升降设置的升降梁架；升降梁架上装配有间距调节机构，间距调节机构包括水平固定安装在升降梁架上的导轨横梁以及两个同步反向运动设置的悬臂滑动架，导轨横梁的长度方向两端相对设置有导轨槽，两个悬臂滑动架一一对应相对滑动设置在两个导轨槽中；导轨横梁在两个导轨槽之间的区域位置上对应装配有微抬装置；两个悬臂滑动架上均装配有翻转抬料机构；本发明解决了传统的码垛设备存在的不匹配以及不方便操作等问题，提高了T型钢型材码垛的平整性、规范化以及稳定性。

主权项：1.一种型材自动化码垛一体化设备，其特征在于：包括支撑架1，所述支撑架1上装配有提供水平直线移动的主行走装置11，所述主行走装置11的移动端装配有提供竖直升降的主升降装置2，所述主升降装置2包括升降设置的升降梁架23；所述升降梁架23上装配有间距调节机构3，所述间距调节机构3包括水平固定安装在所述升降梁架23上的导轨横梁32以及两个同步反向运动设置的悬臂滑动架34，所述导轨横梁32的长度方向两端相对设置有导轨槽321，两个所述悬臂滑动架34一一对应相对滑动设置在两个所述导轨槽321中；所述导轨横梁32在两个所述导轨槽321之间的区域位置上对应装配有微抬装置4；两个所述悬臂滑动架34上均装配有翻转抬料机构5，两个所述翻转抬料机构5在同一水平高度上镜像相对设置；其中：所述微抬装置4包括至少一个竖直安装在所述升降梁架23上的竖直进位气缸41，至少一个所述竖直进位气缸41的输出端水平固定安装有匚形梁42，所述匚形梁42的两侧设置有引导孔421，所述匚形梁42之间设置有由两侧所述引导孔421引导的夹板机构43，所述匚形梁42上还装配有驱动所述夹板机构43执行夹紧动作的夹紧驱动机构44；在两侧所述引导孔421的引导下，当所述夹紧驱动机构44驱动夹板机构43不断夹紧型材的过程中，所述夹板机构43在保持对型材夹紧的状态下将型材向上逐渐抬起；所述翻转抬料机构5包括通过转轴水平转动安装在所述悬臂滑动架34上用于型材抬升的翻转抬料部件51以及装配在所述悬臂滑动架34上用于驱动所述翻转抬料部件51带动型材翻转的翻转驱动组件52；位于所述匚形梁42同侧的引导孔421由两个呈L形且相对设置的引导孔421组成，两个所述引导孔421的竖直段呈相对靠近设置，所述引导孔421的水平段与竖直段呈圆弧过渡；所述夹板机构43包括两个垂直于所述导轨槽321导向方向镜像相对设置的夹板组件431，两个所述夹板组件431一一对应设置在所述匚形梁42两侧相对位置的引导孔421之间，所述夹板组件431包括基础板4311和夹紧板4313，所述基础板4311上水平转动安装有被引导轴4312，所述被引导轴4312贯穿滑动设置在两个相对位置的所述引导孔421之间，所述夹紧板4313与所述基础板4311之间固定连接有若干压簧4315；两个所述夹板组件431中的两个所述夹紧板4313呈相对靠近设置，两个所述基础板4311的顶端之间水平设置有若干横向导杆组件432；所述夹紧驱动机构44通过同步带动两个基础板4311而驱动两个所述夹板组件431沿两侧引导孔421运动；所述翻转抬料部件51包括位于转轴一端的抬料部件511以及位于转轴另一端的从动齿轮512；所述抬料部件511位于两个所述翻转抬料部件51相对面向一侧；所述翻转驱动组件52包括水平固定在所述悬臂滑动架34侧壁上的翻转驱动气缸521、与所述翻转驱动气缸521输出端固定连接的驱动齿条522以及固定连接在所述驱动齿条522上的滑杆523；所述驱动齿条522与所述从动齿轮512啮合，所述滑杆523水平滑动安装在所述悬臂滑动架34上。

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