申请/专利权人：良笠精密机械(宁波)有限公司

申请日：2022-06-15

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN217452194U

主分类号：B23B39/16

分类号：B23B39/16;B23Q3/06;B23Q7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权

摘要：本实用新型公开了一种多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，包括安装板，所述安装板顶部的中心固定安装有第一电机，所述第一电机通过其底部的输出端固定连接有第一主轴，所述第一主轴的底部贯穿至安装板的内部并固定连接有丝杆，所述安装板外壁一侧的靠顶部位置和靠底部位置均开设有移动槽。该多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，通过第一电机、丝杆、内螺纹块、框架、第二电机、第一齿轮、轴杆、第二齿轮、转动杆和夹爪的互相配合，第二电机运作通过第一齿轮和第二齿轮的啮合转动使转动杆带动夹爪进行径向运动，从而可使两个夹爪相对径向运动并对工件进行夹持，同时，可通过控制第一电机对两个框架同时进行移动，从而可对两个夹爪之间的距离进行调节。

主权项：1.一种多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）顶部的中心固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）通过其底部的输出端固定连接有第一主轴（3），所述第一主轴（3）的底部贯穿至安装板（1）的内部并固定连接有丝杆（4），所述安装板（1）外壁一侧的靠顶部位置和靠底部位置均开设有移动槽（6），所述丝杆（4）表面的靠顶部位置和靠底部位置均螺纹连接有内螺纹块（7），两个内螺纹块（7）另一侧的中心均固定连接有延伸块（9），两个延伸块（9）的一点分别贯穿至两个移动槽（6）的外部，两个延伸块（9）的一端均固定安装有框架（10）；所述框架（10）前表面一侧的中心固定安装有第二电机（11），所述第二电机（11）通过其后表面的输出端固定连接有第二主轴（12），所述第二主轴（12）的后端贯穿至框架（10）的内部并固定安装有第一齿轮（13），所述框架（10）内的靠另一侧位置活动安装有轴杆（14），所述轴杆（14）表面的靠后端位置固定安装有第二齿轮（15），所述第二齿轮（15）与第一齿轮（13）啮合，所述轴杆（14）表面的中心固定安装有转动杆（16），所述转动杆（16）的一端贯穿至框架（10）的外部并固定安装有夹爪（17），所述安装板（1）的一侧固定安装有机械臂本体（19）。

全文数据：

权利要求：

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