申请/专利权人:法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
申请日:2022-07-04
公开(公告)日:2022-09-20
公开(公告)号:CN217467489U
主分类号:G05B9/02
分类号:G05B9/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.09.20#授权
摘要:本实用新型的实施例提供了一种多回路通讯装置及机器人系统,涉及通讯技术领域。该多回路通讯装置包括主回路、备用回路、主回路接收端转换装置、备用回路接收端转换装置以及微控制单元,主回路接收端转换装置和主回路的信号输出端电连接,主回路接收端转换装置用于检测主回路的信号输出端的信号,备用回路接收端转换装置和备用回路的信号输出端电连接,备用回路接收端转换装置用于检测备用回路的信号输出端的信号,微控制单元同时和主回路接收端转换装置和备用回路接收端转换装置电连接,其提高了通讯速率,减少通讯资源浪费,同时保证了通信安全。
主权项:1.一种多回路通讯装置,其特征在于,包括:主回路100;备用回路200;主回路接收端转换装置300,所述主回路接收端转换装置300和所述主回路100的信号输出端电连接,所述主回路接收端转换装置300用于检测所述主回路100的信号输出端的信号;备用回路接收端转换装置400,所述备用回路接收端转换装置400和所述备用回路200的信号输出端电连接,所述备用回路接收端转换装置400用于检测所述备用回路200的信号输出端的信号;以及微控制单元500,所述微控制单元500同时和所述主回路接收端转换装置300和所述备用回路接收端转换装置400电连接。
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