申请/专利权人：星猿哲科技(上海)有限公司

申请日：2022-01-11

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN217457334U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权

摘要：本实用新型提供一种载具交接系统、工作方法、出入库及播种墙接驳系统，包括：位于第一交接区域的货架，货架能够移动到第一交接区域，货架设置有用于放置载具的格口；位于第二交接位置的输送系统，输送系统能够将到来的载具输送至下一工序以及接收经下一工序作业后的载具；位于第三交接位置的机器人，其用于在货架和输送系统之间交接载具；视觉系统，用于获取位于第一交接区域的货架上格口的位姿信息，以使机器人根据格口的位姿信息经由格口取放载具。本申请的载具交接系统和方法在货架动态调度的场景下，实现了货架和机器人的高效对接和交接，应用于出入库系统或播种墙的接驳，能够有效提升仓储物流的效率。

主权项：1.一种载具交接系统，其特征在于，包括：位于第一交接区域的货架，所述货架被设置为能够移动到第一交接区域，所述货架设置有用于放置载具的格口；位于第二交接位置的输送系统，所述输送系统能够将到来的所述载具输送至下一工序以及回收经下一工序作业后的所述载具；位于第三交接位置的机器人，其用于在所述货架和所述输送系统之间交接所述载具；视觉系统，用于获取所述格口的位姿信息，以使所述机器人根据所述位姿信息经由所述格口取放所述载具。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 星猿哲科技(上海)有限公司 载具交接系统、出入库及播种墙接驳系统

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