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【实用新型】机器人_深圳市普渡科技有限公司_202220115843.6 

申请/专利权人:深圳市普渡科技有限公司

申请日:2022-01-17

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN217453919U

主分类号:B25J11/00

分类号:B25J11/00;B25J19/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.09.20#授权

摘要:本实用新型涉及一种机器人,机器人用于从放置台面拾取物体和或将物体放置在放置台面上,其特征在于,机器人包括:本体,抓取机构,第一识别模块,第二识别模块;控制模块,控制模块设置在本体上;抓取机构与本体活动连接,且抓取机构与控制模块连接,第一识别模块设置于本体上,第二识别模块设置于抓取机构上;控制模块用于控制抓取机构从放置台面拾取和或放置物体。在工作过程中,由于第一识别模块与第二识别模块对放置位置的初定位和二次定位,有利于提高桌面、餐盘上等物体的位置识别效率和精度,进而提高机器人的工作效率,同时,无需前期对餐厅提前布局,有利于将低自动送取餐方式的投资成本。

主权项:1.一种机器人,所述机器人用于从放置台面拾取物体和或将所述物体放置在放置台面上,其特征在于,所述机器人包括:本体;控制模块,所述控制模块设置在所述本体上;抓取机构,所述抓取机构与所述本体活动连接,且所述抓取机构与所述控制模块连接,所述控制模块用于控制所述抓取机构从所述放置台面拾取所述物体和或在所述放置台面上放置所述物体;第一识别模块,所述第一识别模块设置于所述本体上,且所述第一识别模块与所述控制模块控制连接,所述第一识别模块用于识别所述物体的初始位置,所述控制模块用于根据所述初始位置控制所述抓取机构从第一姿态调整至第二姿态,其中,所述初始位置包括所述物体在放置台面的目标位置范围和所述物体预计被放置的放置台面上的目标位置范围,所述第一识别模块为深度相机;第二识别模块,所述第二识别模块设置于所述抓取机构上,所述第二识别模块与所述控制模块连接,所述第二识别模块用于在所述抓取机构位于所述第二姿态时识别所述物体的准确位置,所述第二识别模块为深度相机,所述控制模块用于根据所述准确位置控制所述抓取机构从所述第二姿态调整至第三姿态并从所述准确位置拾取所述物体和或将所述物体放置在所述准确位置,其中,所述准确位置包括所述物体在放置台面的准确位置和所述物体预计被放置的放置台面上的准确位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市普渡科技有限公司 机器人

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