申请/专利权人：工赋(德阳)科技有限公司

申请日：2022-02-10

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN217458698U

主分类号：B66F9/065

分类号：B66F9/065;B66F9/12;B66F9/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权

摘要：本实用新型涉及运输设备技术领域，特别涉及智能化车间AGV搬运系统；包括AGV车体和控制模块，所述AGV车体上设有导航模块，所述AGV车体远离控制模块的一端设置有底板，所述底板上滑动连接有支撑架，所述支撑架上滑动连接有叉体，所述底板上设置有驱动组件，所述支撑架的下方设置有升降组件，所述叉体远离控制模块的一端设有限位组件。本实用新型能够将托盘及上面的物件在高度方向进行提升和在水平方向进行输送，以实现不同高度流水线和AGV之间托盘及物件的自动转运，提高了搬运作业效率，实现完全无人化和自动化搬运目的；通过设置限位组件，能够提高托盘及上面的物件在转运过程中的安全稳定性，避免其从掉落叉车上掉落的情况发生。

主权项：1.智能化车间AGV搬运系统，包括AGV车体和设置于AGV车体一端的控制模块，其特征在于，所述AGV车体上设有导航模块，所述AGV车体远离控制模块的一端设置有底板，所述底板上滑动连接有支撑架，所述支撑架上滑动连接有叉体，所述底板上设置有驱动组件，且所述驱动组件与支撑架连接，所述支撑架的下方设置有升降组件，且所述升降组件与叉体连接，所述叉体远离控制模块的一端设有限位组件，所述导航模块、驱动组件、升降组件分别与控制模块电相连。

全文数据：

权利要求：

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