申请/专利权人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日:2022-03-02
公开(公告)日:2022-09-20
公开(公告)号:CN217458778U
主分类号:B67B7/14
分类号:B67B7/14
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.09.20#授权
摘要:一种盖体移除装置,包括底座、解耦机构、夹爪机构、直线驱动机构和旋转驱动机构。解耦机构包括滑动件和转动件,滑动件沿第一方向可滑动安装于底座,转动件沿第二方向可转动安装于滑动件,第一方向与第二方向所在的平面垂直。夹爪机构包括安装座和夹爪组件,安装座沿第二方向可转动安装于底座,夹爪组件可活动安装于安装座并与转动件连接,滑动件沿第一方向滑动时带动转动件位移,以驱动夹爪组件张开或夹紧。直线驱动机构安装于底座,直线驱动机构用于驱动滑动件沿第一方向滑动。旋转驱动机构,安装于底座,旋转驱动机构用于驱动安装座沿第二方向旋转。本实用新型提出的盖体移除装置,不会出现直线驱动机构的电机出现绕线的问题,运行可靠性高。
主权项:1.一种盖体移除装置,用于移除医用容器的盖子,其特征在于,包括:底座;解耦机构,包括滑动件和转动件,所述滑动件沿第一方向可滑动安装于所述底座,所述转动件沿第二方向可转动安装于所述滑动件,所述第一方向与所述第二方向所在的平面垂直;夹爪机构,包括安装座和夹爪组件,所述安装座沿所述第二方向可转动安装于所述底座,所述夹爪组件可活动安装于所述安装座并与所述转动件连接,所述滑动件沿所述第一方向滑动时带动所述转动件位移,以驱动所述夹爪组件张开或夹紧;直线驱动机构,安装于所述底座,所述直线驱动机构用于驱动所述滑动件沿所述第一方向滑动;旋转驱动机构,安装于所述底座,所述旋转驱动机构用于驱动所述安装座沿所述第二方向旋转。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 盖体移除装置
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