申请/专利权人：深圳市普渡科技有限公司

申请日：2022-03-08

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN217453908U

主分类号：B25J9/08

分类号：B25J9/08;B25J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权

摘要：本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种机器人，包括底盘、旋转机构和机身，底盘上设有行走机构，旋转机构安装在底盘上远离行走机构的一侧，机身与旋转机构连接，机身的重心位于机身的转动轴线上。本申请提供的机器人，通过设置旋转机构与机身连接，能够带动机身旋转，使之与底盘的行走机构分离开来，互不干扰；机身的重心位于机身的转动轴线上，可以减小机身的旋转半径，几乎不需要额外的转动空间，能够适应空间更小的使用环境，提高了机器人的适用场景；而且机身的旋转半径越小，放置在机身内的物品受到的离心力就越小，可以提高旋转时的稳定性，降低了机身内的物被甩出去的风险。

主权项：1.一种机器人，其特征在于，包括：底盘，所述底盘上设有行走机构；旋转机构，所述旋转机构安装在所述底盘上远离所述行走机构的一侧；以及机身，所述机身与所述旋转机构连接，所述机身的重心位于所述机身的转动轴线上，所述旋转机构能够带动所述机身转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市普渡科技有限公司 机器人

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