申请/专利权人:东莞市敏匠智能科技有限公司
申请日:2022-04-21
公开(公告)日:2022-09-20
公开(公告)号:CN217457834U
主分类号:B65G47/90
分类号:B65G47/90
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.09.20#授权
摘要:本实用新型涉及一种搬移机构,包括基座、多个夹爪及第一移位模组,多个夹爪沿第一方向间隔布设,第一移位模组包括固定于基座的第一驱动件,第一驱动件与多个夹爪连接,以驱动多个夹爪沿第一方向移动。当需要多工位的产品的移动时,本申请的搬移机构采用单个驱动件实现多个夹爪对多个产品的同步搬移,本申请的搬移机构占用空间小、机构精简且长距离搬运时位置精度高。
主权项:1.一种搬移机构,其特征在于,包括:基座;多个夹爪,沿第一方向间隔布设;以及第一移位模组,包括固定于所述基座的第一驱动件,所述第一驱动件与多个所述夹爪连接,以驱动多个所述夹爪沿第一方向移动。
全文数据:
权利要求:
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