申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司

申请日：2022-05-17

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN217453994U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J18/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权

摘要：本实用新型提供了一种连接组件和机械臂，连接组件包括：第一连接件，包括连接外圈；第二连接件，能够由连接外圈的第一侧安装到连接外圈内，第二连接件上形成有卡槽，卡槽的槽口朝向第一侧；压块，能够由第一侧插入安装到卡槽内；锁紧件，用于将压块固定在连接外圈和第二连接件之间。该种方案通过侧向的压块和外表面的锁紧件实现锁紧，有较高的预紧力，不管是轴向预紧还是径向预紧，能够保证非常高的连接强度。该种方案，由于零件嵌入到内部，此方案对轴向长度几乎没有影响。且虽然增加了零件，但是此零件非常简单，因为不需要靠这个零件来保证配合精度，因此不需要太高的加工精度，无加工难度。

主权项：1.一种连接组件，其特征在于，用于机械臂，所述连接组件包括：第一连接件，包括连接外圈；第二连接件，能够由所述连接外圈的第一侧安装到所述连接外圈内，所述第二连接件上形成有卡槽，所述卡槽的槽口朝向所述第一侧；压块，能够由所述第一侧插入安装到所述卡槽内；锁紧件，用于将所述压块固定在所述连接外圈和所述第二连接件之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司 连接组件和机械臂

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