【实用新型】一种机械臂_河南中烟工业有限责任公司_202221216311.8 

申请/专利权人:河南中烟工业有限责任公司

申请日:2022-05-18

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN217453982U

主分类号:B25J18/00

分类号:B25J18/00;B25J15/00;B65G61/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.09.20#授权

摘要:本申请公开了一种机械臂,包括安装壳、第一调节组件、第二调节组件、固定板和抓取组件;安装壳包括支撑座、底板、第一连接板和第二连接板;底板转动连接支撑座,第一连接板固定连接底板;第二连接板滑动连接第一连接板;第一调节组件包括第一电机、第一丝杆和第一螺母,第一螺母螺接第一丝杆;第一电机驱动第一丝杆转动以带动第一螺母移动;固定板固定连接第一螺母;抓取组件固定连接固定板;第二调节组件包括第二电机、第二丝杆和第二螺母;第二螺母螺接第二丝杆,且固定连接第二连接板,第二电机驱动第二丝杆转动以带动第二螺母移动。机械臂可以自动在车厢内进行码垛,无需工人进入半封闭的车厢内劳动,且装运效率高,成本低。

主权项:1.一种机械臂,其特征在于,包括:安装壳、第一调节组件、第二调节组件、固定板和抓取组件;所述安装壳包括支撑座、底板、第一连接板和第二连接板;所述底板转动连接所述支撑座,所述第一连接板固定连接所述底板;所述第二连接板滑动连接所述第一连接板,且能够沿所述机械臂的长度方向滑动;所述第一调节组件包括第一电机、第一丝杆和第一螺母,所述第一电机安装于所述第二连接板;所述第一丝杆的一端转动连接所述第二连接板,所述第一丝杆的另一端固定连接所述第一电机的驱动端;所述第一螺母螺接所述第一丝杆;所述固定板固定连接所述第一螺母;所述抓取组件固定连接所述固定板;所述第二调节组件包括第二电机、第二丝杆和第二螺母,所述第二电机安装于所述第一连接板,所述第二丝杆的一端转动连接所述第一连接板,所述第二丝杆的另一端固定连接所述第二电机的驱动端;所述第二螺母螺接所述第二丝杆,且固定连接所述第二连接板。

全文数据:

权利要求:

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