申请/专利权人：河南中烟工业有限责任公司

申请日：2022-05-18

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN217453982U

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00;B25J15/00;B65G61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权

摘要：本申请公开了一种机械臂，包括安装壳、第一调节组件、第二调节组件、固定板和抓取组件；安装壳包括支撑座、底板、第一连接板和第二连接板；底板转动连接支撑座，第一连接板固定连接底板；第二连接板滑动连接第一连接板；第一调节组件包括第一电机、第一丝杆和第一螺母，第一螺母螺接第一丝杆；第一电机驱动第一丝杆转动以带动第一螺母移动；固定板固定连接第一螺母；抓取组件固定连接固定板；第二调节组件包括第二电机、第二丝杆和第二螺母；第二螺母螺接第二丝杆，且固定连接第二连接板，第二电机驱动第二丝杆转动以带动第二螺母移动。机械臂可以自动在车厢内进行码垛，无需工人进入半封闭的车厢内劳动，且装运效率高，成本低。

主权项：1.一种机械臂，其特征在于，包括：安装壳、第一调节组件、第二调节组件、固定板和抓取组件；所述安装壳包括支撑座、底板、第一连接板和第二连接板；所述底板转动连接所述支撑座，所述第一连接板固定连接所述底板；所述第二连接板滑动连接所述第一连接板，且能够沿所述机械臂的长度方向滑动；所述第一调节组件包括第一电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一电机安装于所述第二连接板；所述第一丝杆的一端转动连接所述第二连接板，所述第一丝杆的另一端固定连接所述第一电机的驱动端；所述第一螺母螺接所述第一丝杆；所述固定板固定连接所述第一螺母；所述抓取组件固定连接所述固定板；所述第二调节组件包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二电机安装于所述第一连接板，所述第二丝杆的一端转动连接所述第一连接板，所述第二丝杆的另一端固定连接所述第二电机的驱动端；所述第二螺母螺接所述第二丝杆，且固定连接所述第二连接板。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南中烟工业有限责任公司 一种机械臂

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