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【实用新型】一种草方格铺设机器人_沈阳工业大学_202221248010.3 

申请/专利权人:沈阳工业大学

申请日:2022-05-24

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN217446091U

主分类号:A01G20/18

分类号:A01G20/18

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.09.20#授权

摘要:本实用新型公开了一种实用草方格铺设机器人,包括机器人主体框架,所述机器人主体框架上设置有第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、传送带输草机构,所述第一驱动机构的驱动端设置有开沟器,所述第二驱动机构的驱动端设置有移动装置,所述第三驱动机构的驱动端设置有压草装置,所述移动机构位于机器人主体框架的两侧,所述开沟器位于机器人主体框架前端,所述压草装置位于机器人主体框架后端;传送带输草机构用紧固件固定在机器人主体框架之内,位于所述开沟器和所述压草装置之间;机器人主体框架上端设置有把手。

主权项:1.一种草方格铺设机器人,包括机器人主体框架1,其特征在于,所述机器人主体框架1上设置有第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、传送带输草机构、放草板26,所述第一驱动机构的驱动端设置有开沟器3,所述第二驱动机构的驱动端设置有移动机构,所述移动机构包括履带主动轮(11)、履带(15)、履带避震(13)、履带支撑板组(14)、所述履带主动轮(11)与所述履带(15)啮合传动,所述履带避震(13)与所述履带支撑板组(14)通过螺栓连接,所述履带支撑板组14由六块板组成,所述第三驱动机构的驱动端设置有压草装置,所述移动机构位于机器人主体框架1的两侧,所述开沟器3位于机器人主体框架1前端,所述压草装置位于机器人主体框架1后端;传送带输草机构用紧固件固定在机器人主体框架之内,位于所述开沟器3和所述压草装置之间;机器人主体框架1上端设置有把手25,所述第一驱动机构包含第一舵机6、限位凸轮(5)、限位顶杆(4)、平行四边形连杆(2)、开沟器(3),所述第一舵机(6)设置在所述限位顶杆(4)上,所述平行四边形连杆(2)设置在所述机器人主体框架(1)前端,所述开沟器(3)设置在所述平行四边形连杆(2)上,所述第一舵机(6)通过所述限位凸轮(5)与所述平行四边形连杆(2)配合控制行程,第三驱动机构包括第三电机(20)、螺杆(23)、限位光轴18,所述第三电机20设置在所述机器人主体框架1后端,所述第三电机20的驱动端通过连轴器直接与螺杆23相连,所述压草装置包括圆形压草盘(16)、压草盘支架(17)、弹簧(24),所述第三电机(20)驱动所述螺杆(23)带动所述压草装置上下运动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 沈阳工业大学 一种草方格铺设机器人

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