申请/专利权人:深圳市海柔创新科技有限公司
申请日:2022-05-30
公开(公告)日:2022-09-20
公开(公告)号:CN217458712U
主分类号:B66F9/12
分类号:B66F9/12;B66F9/075
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.09.20#授权
摘要:本申请涉及货品输送领域,公开了货叉模组及搬运机器人。该货叉模组包括基座、第一货叉臂、第二货叉臂、第一连接机构以及第二连接机构。基座用于承载货品。第一货叉臂与第二货叉臂相对设置于基座的两侧,基座、第一货叉臂与第二货叉臂共同围成一用于容置货品的容置空间。第一连接机构分别连接基座与第一货叉臂,其连接于第一货叉臂连接的一端可相对基座沿第一方向移动。第二连接机构分别连接基座与第二货叉臂,其连接于第二货叉臂连接的一端可相对基座沿第一方向移动。则第一货叉臂与第二货叉臂沿第一方向相对于基座的位置可以发生变化,进而使第一货叉臂与第二货叉臂之间的间距随之变化,从而使该货叉模组可适应容纳不同宽度尺寸的货品。
主权项:1.一种货叉模组,其特征在于,包括:基座,用于承载货品;第一货叉臂;第二货叉臂,与所述第一货叉臂相对设置于所述基座的两侧,所述货叉模组于所述基座、所述第一货叉臂与所述第二货叉臂之间具有一用于容置所述货品的容置空间;第一连接机构,分别连接所述基座与所述第一货叉臂,所述第一连接机构连接于所述第一货叉臂的一端可相对所述基座沿第一方向移动;以及第二连接机构,分别连接所述基座与所述第二货叉臂,所述第二连接机构连接于所述第二货叉臂的一端可相对所述基座沿所述第一方向移动;其中,所述第一方向为所述第一货叉臂与所述第二货叉臂中一个指向另一个所确定的方向。
全文数据:
权利要求:
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