申请/专利权人：杭州申昊科技股份有限公司

申请日：2021-11-01

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115092287A

主分类号：B62D63/02

分类号：B62D63/02;B62D63/04;B62D5/04;B60G11/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.25#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明提供了一种行走机器人驱动转向机构，包括滚动轮、连接架、转向驱动机构和行走驱动机构，所述转向驱动机构设于固定壳内，所述转向驱动机构和连接架一端传动连接，所述连接架另一端和所述行走驱动机构固定连接，所述连接架和所述固定壳转动的连接，所述行走驱动机构和所述滚动轮传动连接，并且所述行走驱动机构和所述滚动轮转动的连接，所述连接架包括第二连接件和第三连接件，所述第二连接件和所述第三连接件滑动的连接，所述第二连接件和所述第三连接件之间设有悬架机构，所述悬架机构包括减震弹性件。

主权项：1.一种行走机器人驱动转向机构，包括滚动轮、连接架、转向驱动机构和行走驱动机构，其特征在于，所述转向驱动机构设于固定壳内，所述转向驱动机构和连接架一端传动连接，所述连接架另一端和所述行走驱动机构固定连接，所述连接架和所述固定壳转动的连接，所述行走驱动机构和所述滚动轮传动连接，并且所述行走驱动机构和所述滚动轮转动的连接，所述连接架包括第二连接件和第三连接件，所述第二连接件和所述第三连接件滑动的连接，所述第二连接件和所述第三连接件之间设有悬架机构，所述悬架机构包括减震弹性件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州申昊科技股份有限公司 一种行走机器人驱动转向机构

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