申请/专利权人:株式会社电装
申请日:2020-12-25
公开(公告)日:2022-09-23
公开(公告)号:CN115103794A
主分类号:B62D6/00
分类号:B62D6/00;B60W30/12;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00
优先权:["20200214 JP 2020-023571"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开
摘要:本发明涉及转向操纵控制装置、转向操纵控制方法以及转向操纵控制程序。转向操纵控制装置100对转向操纵致动器执行追随控制和辅助控制,该追随控制使车辆的转向操纵自动追随目标轨道,该辅助控制按照转向操纵部件的手动操作来辅助车辆的转向操纵。转向操纵控制装置100具备辅助设定部120,设定对转向操纵致动器指示辅助控制的辅助指令值。转向操纵控制装置100具备限制部130,根据车辆的行驶位置相对于目标轨道的偏差来限制辅助指令值。
主权项:1.一种转向操纵控制装置,是对转向操纵致动器5执行追随控制和辅助控制的转向操纵控制装置,上述追随控制使车辆A的转向操纵自动追随目标轨道T,上述辅助控制按照转向操纵部件50的手动操作来辅助上述车辆的转向操纵,上述转向操纵控制装置具备:辅助设定部120,设定对上述转向操纵致动器指示上述辅助控制的辅助指令值;以及限制部130,根据上述车辆的行驶位置相对于上述目标轨道的偏差的大小来限制上述辅助指令值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 株式会社电装 转向操纵控制装置、转向操纵控制方法以及转向操纵控制程序
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