申请/专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司

申请日：2021-01-08

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115103649A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;B25J3/00

优先权：["20200212 JP 2020-021629"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.13#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：一种手术机器人，具备：操作部，所述操作部具备可动部，所述可动部通过使用者进行的操作而被施加力，从而进行移动；动作部，所述动作部执行与所述操作相对应的动作；驱动部，所述驱动部向所述动作部供给驱动力；操作控制部，所述操作控制部对所述可动部的移动进行控制；以及阻力设定部，所述阻力设定部对阻力的大小进行设定，所述阻力是阻碍所述可动部移动的力，且所述阻力的方向与所述可动部的移动方向相反，并且所述阻力设定部基于预先设定的阻力参数来设定所述阻力的大小，所述操作控制部对所述可动部施加已由所述阻力设定部设定好大小的所述阻力。

主权项：1.一种手术机器人，其特征在于，具备：操作部，所述操作部具备可动部，所述可动部通过使用者进行的操作而被施加力，从而进行移动；动作部，所述动作部执行与所述操作相对应的动作；驱动部，所述驱动部向所述动作部供给驱动力；操作控制部，所述操作控制部对所述可动部的移动进行控制；以及阻力设定部，所述阻力设定部对阻力的大小进行设定，所述阻力是阻碍所述可动部移动的力，且所述阻力的方向与所述可动部的移动方向相反，并且所述阻力设定部基于预先设定的阻力参数来设定所述阻力的大小，所述操作控制部对所述可动部施加已由所述阻力设定部设定好大小的所述阻力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 瑞德医疗机器股份有限公司 手术机器人以及手术机器人的控制单元

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