申请/专利权人：通腾全球信息公司

申请日：2021-02-19

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115104004A

主分类号：G01C21/32

分类号：G01C21/32;B60W60/00;G01C21/00

优先权：["20200220 GB 2002409.7","20200220 GB 2002410.5"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本文公开一种用于产生相对于当前地图数据的地图变化数据并将这些变化提供到自主车辆，以用于更新其从本地存储装置检索或获得的当前地图数据的技术。所述技术处理从其它车辆接收的观察数据，以确定所述地图变化数据。

主权项：1.一种服务器系统处的计算机实施的方法，所述服务器系统存储表示具有多个物体的道路系统的HD地图数据，所述HD地图数据包括表示所述道路系统的所述多个物体的多个地图特征，所述HD地图数据经提供以供自主车辆中的自动驾驶系统使用，所述方法包括：接收所述道路系统的观察数据，所述观察数据包括对所述道路系统的一或多个观察；使用所述观察数据确定所述多个物体中的一或多个物体的变化；识别对应于所述道路系统的所述一或多个物体的所述HD地图数据的一或多个地图特征；基于所述确定的变化及所述经识别的一或多个地图特征，产生描述所述一或多个地图特征的变化的地图变化数据，以反映所述一或多个物体的所述确定的变化；及提供所述地图变化数据以供所述自动驾驶系统使用，其中所述地图变化数据独立于所述HD地图数据的提供而提供到所述自动驾驶系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通腾全球信息公司 产生地图变化数据

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD