申请/专利权人：中国人民解放军空军工程大学

申请日：2022-05-24

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115096295A

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/20;G01S19/48;G01S19/49;H04W64/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明公开了一种基于单基站空间差分的组合导航方法，包括步骤Step1.在GNSS拒止条件下将基站和待组合系统的经度、纬度和高度信息转换为地心地固坐标系xyz坐标；Step2.计算基站与待组合系统经纬度之间的距离；Step3.基于单基站空间差分，构建待组合系统误差与测距系统误差的方程；Step4.解算获取待组合系统的定位误差；Step5.将定位误差转换为经纬度误差，获取误差的协方差矩阵；Step6.基于惯性导航的误差传播模型，嵌入观测协方差矩阵估计待组合系统误差，实现组合导航；本方法通过引入惯性导航信息，能够有效抑制惯性导航系统的误差，减少对基站数目的要求，具有成本低和可靠性高的特点。

主权项：1.一种基于单基站空间差分的组合导航方法，其特征在于：包括步骤Step1.在GNSS拒止条件下，将基站和待组合系统的经度、纬度和高度信息转换为地心地固坐标系xyz坐标；Step2.在地心地固坐标系xyz坐标中，计算基站与待组合系统经纬度之间的距离；Step3.在求得基站与待组合系统经纬度之间的距离后，基于单基站空间差分方法，构建待组合系统误差与测距系统误差的方程；Step4.在待组合系统误差与测距系统误差的方程的基础上，解算获取待组合系统的定位误差；Step5.将计算得到的定位误差转换为经纬度误差，获取误差的协方差矩阵；Step6.基于惯性导航的误差传播模型，嵌入观测协方差矩阵估计待组合系统的误差，实现组合导航。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军空军工程大学 一种基于单基站空间差分的组合导航方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD