申请/专利权人：蔚来汽车科技(安徽)有限公司

申请日：2022-05-30

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115096617A

主分类号：G01M17/06

分类号：G01M17/06;G01D21/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明提供了一种测试对象在线闭环测试系统、方法以及相关装置，其中，所述测试对象包括彼此通讯连接的制动器和带有助力电机的转向控制器，所述测试对象在线闭环测试系统包括：仿真运行单元，其设置有车辆场景和与所述车辆场景通讯连接的车辆模型，所述车辆模型与所述测试对象连接并根据输入信号实时运行以向测试对象输出第一信号，使得所述转向控制器和所述制动器相应于所述第一信号而运行；信号处理单元，其与所述测试对象、所述仿真运行单元分别通讯连接，并设置成获取所述测试对象的当前运行信号后形成第二信号并输送至仿真运行单元以调整所述车辆场景中的虚拟车辆姿态和所述车辆模型。

主权项：1.一种测试对象在线闭环测试系统，其特征在于，所述测试对象（13）包括彼此通讯连接的制动器和带有助力电机的转向控制器，所述测试对象在线闭环测试系统包括：仿真运行单元（11），其设置有车辆场景和与所述车辆场景通讯连接的车辆模型，所述车辆模型与所述测试对象（13）连接并根据输入信号实时运行以向测试对象（13）输出第一信号，使得所述转向控制器和所述制动器相应于所述第一信号而运行；信号处理单元（12），其与所述测试对象（13）、所述仿真运行单元（11）分别通讯连接，并设置成获取所述测试对象（13）的当前运行信号后形成第二信号并输送至仿真运行单元（11）以调整所述车辆场景中的虚拟车辆姿态和所述车辆模型，其中，所述运行信号包括所述助力电机的运行信号，所述输入信号包括第二信号以及故障测试信号，所述故障测试信号包括驾驶员手力矩传感器参数、油压传感器参数、踏板行程传感器参数、三向加速度传感器参数和轮速传感器参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 测试对象在线闭环测试系统、方法以及相关装置

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