申请/专利权人：IP2IPO创新有限公司

申请日：2017-05-23

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115089242A

主分类号：A61B17/062

分类号：A61B17/062;A61B18/14;A61B34/30;A61B50/00

优先权：["20160523 GB 1609030.0","20160523 GB 1609002.9","20160523 GB 1608997.1"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本申请涉及一种末端执行器和持针器，末端执行器包括：i一对相反的钳爪，其可枢转地联接以允许一个钳爪相对于另一个钳爪的枢转运动，其中所述相反钳爪中的至少一个包括用于选择性地收纳传感器的凹部；以及ii传感器，其被配置成固定在所述凹部内。在形成钳爪的整体部分的凹部内选择性地收纳传感器的能力允许每次使用末端执行器时更换传感器。

主权项：1.一种末端执行器，其包括：i一对相反的钳爪，其可枢转地联接以允许一个钳爪相对于另一个钳爪的枢转运动，其中所述相反钳爪中的至少一个包括用于选择性地收纳传感器的凹部；以及ii传感器，其被配置成固定在所述凹部内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： IP2IPO创新有限公司 末端执行器和持针器

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