申请/专利权人：北京盈迪曼德科技有限公司

申请日：2022-06-15

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115097823A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：["20210618 CN 2021106816403"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.05.05#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本申请公开了一种机器人任务执行方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取训练模式下的训练轨迹以及环境地图；结合所述环境地图和所述训练轨迹，生成机器人待执行任务的目标区域，其中，所述目标区域为所述机器人能自主完成任务的最大包络区域；控制所述机器人遍历所述目标区域，直至所述机器人完成所述待执行任务。根据上述技术方案，可以稳定高效地在多种环境区域执行任务，并可以适用于多种应用场景。

主权项：1.一种机器人任务执行方法，其中，包括：获取训练模式下的训练轨迹以及环境地图；结合所述环境地图和所述训练轨迹，生成机器人待执行任务的目标区域，其中，所述目标区域为所述机器人能自主完成任务的最大包络区域；控制所述机器人遍历所述目标区域，直至所述机器人完成所述待执行任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京盈迪曼德科技有限公司 机器人任务执行方法、装置、机器人及存储介质

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