申请/专利权人:嘉兴南洋职业技术学院
申请日:2022-06-15
公开(公告)日:2022-09-23
公开(公告)号:CN115098912A
主分类号:G06F30/13
分类号:G06F30/13;G06T17/00;G06V10/74
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开
摘要:本发明涉及图像数据处理领域,具体涉及建筑装饰三维模型的对比方法。该方法包括以下步骤:通过三维激光扫描技术获取目标物的点云数据;根据目标物的点云数据中各点的目标数据与标准模型的点云数据中各点的目标数据计算目标物的点云数据中各点与标准模型的点云数据中各点的相似性指标,根据相似性指标判断目标物的点云数据和标准模型的点云数据中的匹配点对,并根据所述匹配点对目标物的点云数据与标准模型的点云数据进行粗配准;根据粗配准结果对目标物的点云数据和标准模型的点云数据进行精配准,得到精配准结果;根据精配准结果计算目标物的点云包围盒和标准模型的点云包围盒的重叠系数。本发明提高了对建筑装饰三维模型的对比过程的效率。
主权项:1.一种建筑装饰三维模型的对比方法,其特征在于,包括以下步骤:通过三维激光扫描技术获取目标物的点云数据,所述点云数据包括三维坐标数据和RGB颜色数据;利用K近邻搜索方法找出目标物的点云数据中各点的邻近点,根据目标物的点云数据中各点的邻近点计算目标物的点云数据中各点的法向量;根据目标物的点云数据中各点的三维坐标数据和RGB颜色数据计算目标物的点云数据中各点对应的邻域平面的特征值;根据目标物的点云数据中各点的目标数据与标准模型的点云数据中各点的目标数据计算目标物的点云数据中各点与标准模型的点云数据中各点的相似性指标,根据所述相似性指标判断目标物的点云数据和标准模型的点云数据中的匹配点对,并根据所述匹配点对目标物的点云数据与标准模型的点云数据进行粗配准;所述目标数据为法向量和对应的邻域平面的特征值;所述邻域平面为邻域点拟合得到的平面;根据粗配准结果对目标物的点云数据和标准模型的点云数据进行精配准,得到精配准结果;根据精配准结果计算目标物的点云包围盒和标准模型的点云包围盒的重叠系数。
全文数据:
权利要求:
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