申请/专利权人：深圳市海达威工业自动化设备有限公司

申请日：2022-06-24

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115090536A

主分类号：B07C3/02

分类号：B07C3/02;B25J5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明提供一种机器人，其包括底座组件、及安装于底座组件底部的行走机构；所述底座组件包括底座箱体、安装于底座箱体的轨道取电模块、安装于底座箱体内的UPS模块与储能模块；所述行走机构包括动力组件与转角组件，所述动力组件安装于底座箱体一端的底部，所述转角组件相对动力组件安装于底座箱体的另一端底部；所述动力组件包括相对设置的两动力轮，分别位于底座箱体一端的底部两侧，所述转角组件包括转向轮，位于底座箱体另一端的底部中间，通过控制两动力轮的转速差，且同时控制转向轮的转向角度，在两动力轮的转速差与转向轮的转向角度共同配合下，来实现行走机构带动底座组件在行进中的转向。

主权项：1.一种机器人，其特征在于，包括底座组件3、及安装于底座组件3底部的行走机构4；所述底座组件3包括底座箱体30、安装于底座箱体30的轨道取电模块31、安装于底座箱体30内的UPS模块32与储能模块33，所述轨道取电模块31用于在与供电导轨10电性接触时供电给UPS模块32，UPS模块32将轨道取电模块31供应的电输出作为工作电源且同时供给储能模块33充电，当轨道取电模块31未能供电给UPS模块32，所述UPS模块32立即从储能模块33取电并输出作为工作电源；所述行走机构4包括动力组件41与转角组件43，所述动力组件41安装于底座箱体30一端的底部，所述转角组件43相对动力组件41安装于底座箱体30的另一端底部；所述动力组件41包括相对设置的两动力轮415，分别位于底座箱体30一端的底部两侧，所述转角组件43包括转向轮436，位于底座箱体30另一端的底部中间，通过控制两动力轮415的转速差，且同时控制转向轮436的转向角度，在两动力轮415的转速差与转向轮436的转向角度共同配合下，来实现行走机构4带动底座组件3在行进中的转向，当两动力轮415的转速差为0，且转向轮436的转向角度为0，行走机构4带动底座组件3直线行进。

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权利要求：

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