申请/专利权人：深圳市海达威工业自动化设备有限公司

申请日：2022-06-24

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115090537A

主分类号：B07C3/02

分类号：B07C3/02;B25J5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明提供一种机器人，其包括底座组件、安装于底座组件底部的行走机构、安装于底座组件上的电箱组件、穿过电箱组件安装于底座组件上的立柱组件、安装于立柱组件上的摇臂组件、安装于摇臂组件下侧的抓取机构、及放置于底座组件上的货筐；所述摇臂组件包括升降机构，所述升降机构与所述抓取机构连接以驱动抓取机构升降，所述升降机构正对抓取机构的位置上设有传感器安装座，所述传感器安装座上安装有激光高度传感器与反光测量传感器，所述激光高度传感器与反光测量传感器能垂直往下照射到货筐；所述货筐的底面上设有反光板。

主权项：1.一种机器人，其特征在于，包括底座组件3、安装于底座组件3底部的行走机构4、安装于底座组件3上的电箱组件5、穿过电箱组件5安装于底座组件3上的立柱组件6、安装于立柱组件6上的摇臂组件7、安装于摇臂组件7下侧的抓取机构8、及放置于底座组件3上的货筐9；所述立柱组件6包括立柱60、安装于立柱顶端的旋转平台62、安装于旋转平台62上且能驱动旋转平台62的旋转电机63；所述摇臂组件7包括摇臂壳体70、安装于摇臂壳体70内的移行机构72与升降机构73、安装于摇臂壳体70上能驱动移行机构72的移行电机75、安装于摇臂壳体70上能驱动升降机构73的升降电机76，所述摇臂壳体70靠近一端底部安装于立柱组件6的旋转平台62上，所述移行机构72能带动升降机构73移动，所述升降机构73与所述抓取机构8连接以驱动抓取机构8升降，移行机构72带动升降机构73移动时，升降机构73带动抓取机构8移动，旋转平台62带动所述摇臂壳体70绕立柱组件6转动时，摇臂壳体70带动升降机构73绕立柱组件6转动，升降机构73带动抓取机构8绕立柱组件6转动；所述升降机构73正对抓取机构8的位置上设有传感器安装座78，所述传感器安装座78上安装有激光高度传感器781与反光测量传感器783，所述激光高度传感器781与反光测量传感器783能垂直往下照射到货筐9；所述货筐9的底面上设有反光板95；所述激光高度传感器781用于测量其与货筐9内商品200的距离，以供算出升降机构73应降下抓取机构8的距离以保障抓取机构8稳定抓取商品200，所述反光测量传感器783用于探测货筐底面上反光板95的反射光，一旦探测到反光板95的反射光，则判定对应货筐9底面上的商品200已经取空。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市海达威工业自动化设备有限公司 机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD