申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2022-06-30

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115097595A

主分类号：G02B7/183

分类号：G02B7/183;G02B7/198;G02B7/182

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.05#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明提供一种基于柔性铰链的光学载荷并联位姿调整装置，包括动平台、柔性铰链、支腿传动组件和定平台，支腿传动组件的两端通过柔性铰链分别连接动平台与定平台并固定在动平台与定平台之间；电机的输入端连接第一编码器，电机的输出端连接谐波减速器，谐波减速器通过谐波连接件与丝杆连接，第二编码器与丝杠的另一侧连接，丝杠的输出端与柔性铰链通过丝杠连接件连接，外筒由电机定子连接件通过螺钉与谐波减速器固定连接并且通过密封盖中的密封圈进行密封，霍尔开关在密封圈旁与外筒固定连接。本发明能够消除铰链间隙并且提高铰链的承载能力与转动精度，进而有效提高并联机构的刚度、固有频率和运动精度。

主权项：1.一种基于柔性铰链的光学载荷并联位姿调整装置，其特征在于，包括动平台1、柔性铰链2、支腿传动组件3和定平台4，所述支腿传动组件3的两端通过所述柔性铰链2分别连接所述动平台1与所述定平台4；所述支腿传动组件3包括第一编码器3-1、电机3-2、谐波减速器3-7、外筒3-8、丝杠3-10、第二编码器3-11、霍尔开关3-12、密封盖3-14和密封圈3-16，所述电机3-2的输入端连接所述第一编码器3-1，所述电机3-2的输出轴连接所述谐波减速器3-7，所述谐波减速器3-7通过谐波连接件3-9与所述丝杠3-10的螺母连接，所述第二编码器3-11与所述丝杠3-10的另一端连接，所述丝杠3-10的输出端通过丝杠连接件3-15与所述柔性铰链2连接，所述外筒3-8由电机定子连接件3-6通过螺钉与所述谐波减速器3-7固定连接，所述外筒3-8通过所述密封盖3-14中的所述密封圈3-16进行密封。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于柔性铰链的光学载荷并联位姿调整装置

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