申请/专利权人：河北汉光重工有限责任公司

申请日：2022-07-01

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115092673A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G43/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明公开了一种抓手装置抓取托盘的定位方法，将行程开关安装在抓手装置的下方，抓手装置下降过程中，托盘首先接触到行程开关，行程开关信号发生变化，并传输给PLC控制器，PLC控制器控制抓手装置停止下移，并控制抓手装置抓手合并抓取托盘；本发明能够准确判断托盘的停放位置从而抓取托盘。

主权项：1.一种抓手装置抓取托盘的定位方法，其特征在于，将行程开关安装在抓手装置的下方，抓手装置下降过程中，托盘首先接触到行程开关，行程开关信号发生变化，并传输给PLC控制器，PLC控制器控制抓手装置停止下移，并控制抓手装置抓手合并抓取托盘。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北汉光重工有限责任公司 一种抓手装置抓取托盘的定位方法

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