申请/专利权人：上海精星物流设备工程有限公司

申请日：2022-07-14

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115096280A

主分类号：G01C15/12

分类号：G01C15/12;G01C9/12;B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明提供一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置及方法，涉及仓储货架制造安装技术领域，包括：底板，将位姿调整装置和测量执行装置固定在穿梭车上；位姿调整装置，夹持一测量执行装置；测量执行装置，测量多组高度数据；控制器，驱动位姿调整装置将测量执行装置调整至待测量的柱构件的预设测量位置后，控制张紧机构闭合以及各柔性夹紧机构夹紧穿柱构件，随后控制测距仪沿两半圆形轨道旋转一圈，并在旋转过程中采集柱构件的多组高度数据，以处理得到柱构件的垂直度检测结果。本发明实现了对仓储货架柱构件完全的自动化检测，节约了人力成本，提高了装配质量。

主权项：1.一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置，其特征在于，包括：底板，设置于一仓储货架的各柱构件之间；位姿调整装置，所述位姿调整装置的远离所述底板的一侧设有一卡爪，以夹持一测量执行装置；所述测量执行装置包括：轨道盘，所述轨道盘包括对称设置的两个半圆形轨道盘，两所述半圆形轨道盘通过一张紧机构连接；两个半圆形轨道盘上分别对应开设有一半圆形凹槽，两半圆形凹槽形成一容纳孔；两个所述半圆形轨道盘上还分别对应设有一半圆形轨道，所述半圆形轨道上滑动连接一测距仪；多个柔性夹紧机构，设置于所述轨道盘的底部，并朝向所述容纳孔的方向延伸；控制器，分别连接所述位姿调整装置和所述测量执行装置，用于驱动所述位姿调整装置将所述测量执行装置调整至待测量的所述柱构件的预设测量位置后，控制所述张紧机构闭合以及各所述柔性夹紧机构夹紧穿设于所述容纳孔的待测量的所述柱构件，随后控制所述测距仪沿两所述半圆形轨道旋转一圈，并在旋转过程中采集所述柱构件的多组高度数据，以处理得到所述柱构件的垂直度检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海精星物流设备工程有限公司 一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置及方法

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