申请/专利权人：北京云迹科技股份有限公司

申请日：2022-07-13

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115092286A

主分类号：B62D61/12

分类号：B62D61/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人底盘以及分体机器人，机器人底盘包括：底盘部，底盘部上设置有主移动组件，其中主移动组件包括：主轮部，主轮铰接架，第二弹性件，以及主轮使能架；通过第二弹性件的使能，使主轮铰接架下压主轮部；位于底盘部上方的举升台，举升台用于可分离连接功能载件；升降架，升降架的一端沿第一预设方向滑移设置在底盘部上，另一端活动连接举升台上；驱动机构，驱动机构设置在底盘部上并连接升降架；升降架通过驱动机构的驱动而沿第一预设方向滑移，并顶升或下拉举升台。解决现有技术中驱动轮行驶到凹坑区域时接触不到地面以及顶升动力件向上施力顶升功能载件易使部件损伤，从而导致对功能载件顶升不稳的问题。

主权项：1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：所述机器人底盘包括：底盘部，位于所述底盘部上方的举升台，所述举升台用于可分离连接功能载件；所述底盘部上设置有主移动组件，其中所述主移动组件包括：主轮部，主轮铰接架，第二弹性件，以及主轮使能架，所述主轮部用于与地面抵接；所述主轮铰接架铰接在所述底盘部上，所述主轮铰接架的一端连接所述主轮部；所述第二弹性件连接在所述主轮铰接架的另一端，且通过所述第二弹性件的使能，使所述主轮铰接架下压所述主轮部；所述主轮使能架设置在所述底盘部上，并连接所述第二弹性件；升降架，所述升降架的一端沿第一预设方向滑移设置在所述底盘部上，另一端活动连接在所述举升台上；驱动机构，所述驱动机构设置在所述底盘部上并连接所述升降架；所述升降架通过所述驱动机构的驱动而沿第一预设方向滑移，并顶升或下拉所述举升台。

全文数据：

权利要求：

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