申请/专利权人:贵州航天天马机电科技有限公司
申请日:2022-07-14
公开(公告)日:2022-09-23
公开(公告)号:CN115097485A
主分类号:G01S17/89
分类号:G01S17/89
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开
摘要:本发明提供了一种线扫激光雷达探测方法,包括发送和接收,其中:①发送:将激光雷达波形在z方向扩展,在x方向不做处理或进行聚束;②接收:取激光雷达出射波前截面的长方形的窄短x方向与z方向垂直。本发明能实现对激光雷达出射波形进行特别设计以进一步弥补激光雷达探测距离不远的问题,并且同时带来进一步提升激光雷达多目标定位识别性能,扩大激光雷达探测视域的优点;在同等条件下具有更远的探测距离,更宽广的探测视域,更强的隐蔽性和更佳的多目标定位识别功能。线扫激光雷达探测技术适用于远距离大视场角激光扫描成像建模,无人机探测,飞鸟探测和空中避险预警等应用场景。
主权项:1.一种线扫激光雷达探测方法,其特征在于:包括发送和接收,其中:①发送:将激光雷达波形在z方向扩展,在x方向不做处理或进行聚束;②接收:取激光雷达出射波前截面的长方形的窄短x方向与z方向垂直。
全文数据:
权利要求:
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