申请/专利权人：合肥佳富特机器人科技有限责任公司

申请日：2022-07-21

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115088494A

主分类号：A01G2/32

分类号：A01G2/32;A01G2/35;A01G2/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.21#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明公开了一种高效卧式自动嫁接机，涉及农业机械领域。本发明包括机架，机架上安装有旋转电机；旋转电机的输出轴上两转盘之间均匀安装有四组切割贴接部件；四组切割贴接部件随旋转电机输出轴转动方向依次对应上料工位、切割工位、包扎工位和下料工位；上料工位用于将砧木和穗苗固定到嫁接机上；切割工位用于完成对砧木和穗苗的切割；包扎工位用于将切割后的砧木和穗苗相互贴合并用捏取的夹嫁夹包扎固定；下料工位用于将包扎后的砧木放置到下方的传输带上。本发明通过在机架上布置水平的旋转轴，在旋转轴上部署四个持续同向间歇旋转的工位，实现多工位流水协同，有利于双人操作和自动出成品，提高嫁接效率。

主权项：1.一种高效卧式自动嫁接机，其特征在于，包括机架1和包扎机构；所述机架1上安装有工作台11；所述工作台11台面上安装有旋转电机2；所述旋转电机2的输出轴两端均安装有带轴承的轴承座21；两所述轴承座21之间安装有两转盘22；两所述转盘22之间均匀安装有四组切割贴接部件；四组所述切割贴接部件随旋转电机2输出轴转动方向依次对应上料工位、切割工位、包扎工位和下料工位；所述切割贴接部件包括定位框体3、砧木切割组件和穗苗切割组件；所述定位框体3的下边框为水平滑轨31；所述砧木切割组件包括固定在定位框体3左边框的砧木手指气缸32、第一气缸33和第二气缸34；所述第一气缸33的输出端固定有砧木定位板331；所述第二气缸34的输出端固定有托苗板341；所述砧木定位板331为L型板；所述砧木定位板331的横板上开设有定位槽332；所述定位槽332内固定有砧木分离角333；所述砧木分离角333与砧木定位板331的竖板之间留有间隙；所述托苗板341上表面开设有倾斜的砧木刀槽342；所述穗苗切割组件包括固定在定位框体3右边框的第三气缸35；所述第三气缸35的输出端固定有穗苗定位板351；所述穗苗定位板351上水平开设有穗苗定位槽352和倾斜的穗苗刀槽353；所述包扎机构包括固定在工作台11的第一支撑立板4、振动盘滑道41、顶梁板42、横向送夹气缸43和固定在工作台11的第二支撑立板5；所述包扎机构正对包扎工位的包扎点；所述顶梁板42由前端水平板421、中端L型板422和后端竖直板423首尾依次连接组成；所述前端水平板421下端面固定安装有纵向送夹气缸424；所述中端L型板422的横板下端面固定有导向槽425；所述后端竖直板423下端面开设有卡接在第一支撑立板4上沿的卡槽426；所述纵向送夹气缸424输出端固定有推夹座44；所述推夹座44内活动设置有推夹杆45；所述推夹杆45顶端转动设置有销轴451；所述销轴451两端连接有轴承46；所述推夹杆45尾端设置有推夹块47；所述推夹块47位于振动盘滑道41的正上方；所述导向槽425为倒T型槽；所述轴承46在T型槽内滚动；所述横向送夹气缸43的输出端固定在安装板48右侧；所述安装板48右侧还安装有阻挡板481；所述安装板48左侧竖直向下安装有第一手指气缸482；所述第一手指气缸482的两输出轴侧向均固定有C型机构483；两所述C型机构483组合构成接夹盒49；所述接夹盒49的开口端与振动盘滑道41出口端相互配合；所述第二支撑立板5与第一支撑立板4相互垂直；第二支撑立板5上固定有第五气缸51；所述第五气缸51的输出轴上安装有滑板511；所述滑板511上固定有第二手指气缸52；所述第二手指气缸52的输出端固定有嫁接夹爪521。

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