申请/专利权人：东风商用车有限公司

申请日：2022-07-31

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115092108A

主分类号：B60T13/58

分类号：B60T13/58;B60L15/20;B60T13/74;B60T10/00;F01L13/06;F02D9/06;F02D13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.12#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明涉及整体式架构辅助制动控制系统，包含：整车辅助制动负扭矩请求模块；负扭矩分配模块，包含辅助制动能力计算子模块、辅助制动实际扭矩计算子模块、优先级计算子模块、扭矩分配比例计算子模块；负扭矩请求包含辅助制动手柄请求、巡航负扭矩请求、联合制动负扭矩请求和变速箱负扭矩请求；请求扭矩模式包含扭矩限制模式、扭矩控制模式。本发明建立有效的负扭矩模式决策机制，提高整车辅助制动各执行器可靠性，充分回收能量；提高整车线性化控制程度、驾驶员操控、舒适性；提高主制动和辅助制动联动范围，改善主制动磨损、寿命；使联合制动收到的辅助制动负扭矩能力提高；有助于主制动和辅助制动联动，拓宽辅助制动负加速度响应范围。

主权项：1.一种整体式架构辅助制动控制系统，其特征在于：包含以下部分：整车辅助制动负扭矩请求模块，用于根据接收到的负扭矩请求，解析并输出整车辅助制动负扭矩请求目的和整车辅助制动负扭矩请求数值；负扭矩分配模块，用于根据所述整车辅助制动负扭矩请求目的和所述整车辅助制动负扭矩请求数值，计算并输出辅助制动能力、辅助制动实际扭矩、优先级和扭矩分配比例；所述整车辅助制动负扭矩请求目的包含制动目的和调速目的；所述负扭矩分配模块包含用于计算并输出所述辅助制动能力的辅助制动能力计算子模块、用于计算并输出所述辅助制动实际扭矩的辅助制动实际扭矩计算子模块、用于计算并输出所述优先级的优先级计算子模块和用于计算并输出所述扭矩分配比例的扭矩分配比例计算子模块；所述负扭矩请求包含辅助制动手柄请求、巡航负扭矩请求、主刹联合制动负扭矩请求和变速箱负扭矩请求；每个所述辅助制动手柄请求、所述巡航负扭矩请求、所述主刹联合制动负扭矩请求和所述变速箱负扭矩请求都各包含一个请求扭矩模式、一个扭矩请求优先级和一个扭矩数值；其中：所述请求扭矩模式包含扭矩限制模式和扭矩控制模式；所述扭矩请求优先级包含字符串“高级”、字符串“中级”和字符串“低级”；经打包并共同输出的所述辅助制动能力、所述辅助制动实际扭矩、所述优先级和所述扭矩分配比例即为本发明的控制系统的最终输出结果，用于供给整车缓速器、发动机制动和电机以实现辅助制动控制。

全文数据：

权利要求：

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