申请/专利权人:苏州铁源智能科技有限公司
申请日:2022-08-04
公开(公告)日:2022-09-23
公开(公告)号:CN115092278A
主分类号:B62D57/02
分类号:B62D57/02;G08B21/24;G08B7/06;H04N7/18;H04N5/232;H04Q9/00;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/42;E01H6/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开
摘要:本发明公开了一种巡检机器人控制系统,应用智能电器控制板技术领域,本发明通过设置声光告警模块用于提醒周边人员或是收集音频,设置的云台模块可以与折叠式升降模块对视讯信息的采集进行位置的调整,设置的中央控制模块用于对整个结构进行控制,设置的运动控制模块控制装置进行移动,设置的数据采集模块用于收集视讯信息供给系统用于判断之后的行为,设置的远程数据传输模块用于在远程对装置进行控制和监控,并且可以便于收集数据或是输入信息,设置的防跌落模块用于收集信息避免装置行进在落差过大的位置导致摔落,设置的自立组件用于在装置摔倒后自动立起。
主权项:1.一种巡检机器人控制系统,包括轮式机器人载具1和巡检控制系统2,其特征在于:所述轮式机器人载具1的顶部设置有升降电机驱动结构3,所述轮式机器人载具1的顶部转动连接有折叠式升降结构4,所述折叠式升降结构4的外侧与升降电机驱动结构3栓接,所述折叠式升降结构4的顶部栓接有高精度二自由度双光云台5,所述轮式机器人载具1的顶部栓接有三维激光雷达6,所述轮式机器人载具1的底部栓接有轮系驱动结构7,所述轮式机器人载具1的外侧栓接有轮系转向结构8,所述轮式机器人载具1的左侧栓接有防跌落传感器9,所述高精度二自由度双光云台5的后侧栓接有高清摄像机10,所述高精度二自由度双光云台5的前侧栓接有红外摄像机11,所述轮式机器人载具1的左侧和右侧均设置自立组件a,所述自立组件a的右侧栓接有推动组件b,所述轮式机器人载具1的左侧设置有底铲组件c。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 苏州铁源智能科技有限公司 一种巡检机器人控制系统
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