申请/专利权人:朱岩
申请日:2022-08-09
公开(公告)日:2022-09-23
公开(公告)号:CN115091442A
主分类号:B25J9/00
分类号:B25J9/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开
摘要:本发明公开了一种屈膝储能外骨骼,包括上肢壳、下肢壳,上肢壳上有上支撑板,下肢壳上有下支撑板,同侧上支撑板与下支撑板通过轴连接使上肢壳下肢壳能够同膝关节一同旋转;其中至少在一侧设有储能单元及驱动组件,储能单元包括弹簧固定座、气弹簧、杆连接块,弹簧固定座固定于上支撑板,气弹簧外壳固定安装于弹簧固定座、气杆与杆连接块固定连接,驱动组件固定安装于下支撑板,且满足:当膝关节弯曲上肢壳下肢壳相向旋转,由于驱动组件的存在使气弹簧压缩以提供支撑力并储能。本发明的外骨骼可以有效显著减轻腿部弯曲时膝关节的受力,且外骨骼结构简单,通过本发明的设计可以使得气弹簧仅仅受到沿气杆的轴向压力,没有侧向弯矩,安全稳定。
主权项:1.一种屈膝储能外骨骼,包括用于分别固定于大腿、小腿的上肢壳、下肢壳,上肢壳两侧固定有上支撑板,下肢壳两侧固定有下支撑板,同侧上支撑板与下支撑板通过轴连接且两侧的轴同轴,使穿戴后上肢壳下肢壳能够同膝关节一同旋转;其特征在于,至少在一侧设有储能单元及驱动组件,所述储能单元包括弹簧固定座、气弹簧、杆连接块,弹簧固定座固定于上支撑板,气弹簧外壳固定安装于弹簧固定座、气杆与杆连接块固定连接,驱动组件固定安装于下支撑板,且满足:当膝关节弯曲上肢壳下肢壳相向旋转,由于驱动组件的存在使气弹簧压缩以提供支撑力并储能。
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