申请/专利权人：朱岩

申请日：2022-08-09

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115091441A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明公开了一种辅助行走支撑的下肢外骨骼，包括上肢壳、下肢壳、脚壳以及执行器装配体、调节板装配体；调节板装配体包括调节板、脚压杆，调节板上端与下肢壳固定，下端与脚壳固定，脚压杆与固定在调节板上的压杆轴铰接，脚压杆上端固定连接鲍登线内线的下端，鲍登线内线的上端连接执行器装配体，脚压杆下端自由状态下超出脚壳底面；所述执行器装配体优选采用一种气液混合的液压缸，当脚落地时，脚压板绕压杆轴旋转，脚压板上端向下拉动鲍登线内线，从而触发执行器装配体使上肢壳与下肢壳间旋转阻尼增大或完全锁紧，当鲍登线向下的拉力消失，执行器装配体恢复初始状态，上肢壳与下肢壳之间恢复自由旋转。该结构可在膝关节处于任意状态下实现锁死。

主权项：1.一种辅助行走支撑的下肢外骨骼，其特征在于，包括用于分别与人大腿、小腿、人脚固定的上肢壳1、下肢壳2、脚壳3，以及执行器装配体4、调节板装配体6；所述上肢壳1、下肢壳2可绕膝关节自由旋转，调节板装配体6包括调节板24、脚压杆25，调节板24上端与下肢壳2固定，下端与脚壳3固定，脚压杆25与固定在调节板24上的压杆轴34铰接，脚压杆25上端固定连接鲍登线5内线的下端，鲍登线5内线的上端连接执行器装配体4中触发执行的部件，脚压杆25下端自由状态下超出脚壳3底面；当脚落地时，脚压板25绕压杆轴34旋转，脚压板25上端向下拉动鲍登线5内线，从而触发执行器装配体4使上肢壳1与下肢壳2间旋转阻尼增大或完全锁紧，当鲍登线5向下的拉力消失，执行器装配体4恢复初始状态，上肢壳1与下肢壳2之间恢复自由旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 朱岩 辅助行走支撑的下肢外骨骼

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