申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司

申请日：2022-08-12

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115092151A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W10/184;B60W10/22;B60W10/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明提供一种汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车，涉及汽车技术领域。其中，该汽车制动控制方法包括步骤：获取制动故障信息；根据制动故障信息，确定制动失效车轮和制动正常车轮，并进入制动故障模式；根据在制动故障模式下接收的制动指令，得到每个制动正常车轮对应的制动目标值，以及每个制动失效车轮对应的反拖目标值；根据得到的每个制动正常车轮对应的制动目标值控制车轮制动机构向对应的制动正常车轮施加制动力、以及根据得到的每个制动失效车轮对应的反拖目标值控制车轮驱动机构向对应的制动失效车轮施加反拖力。本发明提供的汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车，可使车轮制动机构故障的汽车平稳制动，且结构较为简单。

主权项：1.一种汽车制动控制方法，其特征在于，包括：获取制动故障信息；根据所述制动故障信息，确定制动失效车轮和制动正常车轮，并进入制动故障模式；根据在所述制动故障模式下接收的制动指令，得到每个所述制动正常车轮对应的制动目标值，以及每个所述制动失效车轮对应的反拖目标值；根据得到的每个所述制动正常车轮对应的所述制动目标值控制车轮制动机构向对应的所述制动正常车轮施加制动力、以及根据得到的每个所述制动失效车轮对应的所述反拖目标值控制车轮驱动机构向对应的所述制动失效车轮施加反拖力，以对所述汽车进行制动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车

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