申请/专利权人：山东港口渤海湾港集团有限公司

申请日：2022-08-25

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115092187A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明涉及技术领域，提供一种港口货物自卸车驾驶模式的切换方法及系统，方法包括：对自卸车当前所处的驾驶模式进行检测，判断其驾驶模式，同时也对是否获取到相应的驾驶控制指令进行解析判断，从而执行不同的驾驶模式的切换动作，使港口货物自卸车可以在自动驾驶、远程驾驶、人工驾驶以及应急停车模式间实现稳定、高效的切换，确保自卸车的行驶安全，保障港口生产的连续性，降低故障无人驾驶车辆对生产效率的影响。

主权项：1.一种港口货物自卸车驾驶模式的切换方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：对自卸车当前所处的驾驶模式进行检测，判断自卸车当前所处的驾驶模式是否为人工驾驶模式；当判定自卸车当前处于人工驾驶模式时，判断是否接收到自动驾驶模式切换确认信号；当判定自卸车当前处于非人工驾驶模式，或判定接收到自动驾驶模式切换确认信号时，判断是否接收到远程驾驶控制指令；当判定接收到远程驾驶控制指令时，控制自卸车进入远程驾驶模式，自卸车响应远程控制指令；当判定未接收到远程驾驶控制指令时，判断是否接收到自动驾驶控制指令；当判定接收到自动驾驶控制指令时，控制自卸车进入自动驾驶模式，自卸车响应自动驾驶控制指令；当判定未接收到自动驾驶控制指令时，则控制自卸车切换为应急停车模式，并向执行单元发送应急停车的控制信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东港口渤海湾港集团有限公司 一种港口货物自卸车驾驶模式的切换方法及系统

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