申请/专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司

申请日：2017-04-21

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN106864837B

主分类号：B65B41/14

分类号：B65B41/14;B65B61/02;B65B61/06;B65B41/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2017.07.14#实质审查的生效;2017.06.20#公开

摘要：本发明公开一种铝膜片膜上膜装置，包括解膜组件，用于将呈卷状铝膜拆分成呈水平的连续铝膜；拉膜组件，设有往复运动的用于夹持连续铝膜的夹手，以使连续铝膜形成进给运动；冲孔组件，用于在所述连续铝膜一端的表面冲定位焊接孔；切膜组件，用于对已冲孔的连续铝膜进行切割，以形成预设尺寸的片膜；膜转移组件，设有升降部件、横向转移部件和吸附部件，所述吸附部件用于吸附所述片膜，且所述升降部件和所述横向转移部件拖动所述吸附部件。本装置通过切膜组件将连续铝膜切割成形状尺寸适合粉液袋要求的片膜，利用膜转移组件上吸附部件吸附片膜，并且将片膜直接转移到铝膜焊接工位进行焊接，如此提高上膜和铝膜焊接的位置精确性。

主权项：1.一种铝膜片膜上膜装置，其特征在于，包括：解膜组件（1），用于将呈卷状铝膜拆分成呈水平的连续铝膜；拉膜组件（2），设有往复运动的用于夹持连续铝膜的夹手（209），以使连续铝膜形成进给运动；冲孔组件（3），用于在所述连续铝膜一端的表面冲定位焊接孔；切膜组件（4），用于对已冲孔的连续铝膜进行切割，以形成预设尺寸的片膜；膜转移组件（5），设有升降部件、横向转移部件和吸附部件，所述吸附部件用于吸附所述片膜，且所述升降部件和所述横向转移部件拖动所述吸附部件；所述切膜组件（4）包括切割气缸（401）、气缸固定座（402）、切割支撑板（403）、压膜气缸（406）、压膜板（407）、切刀（408）、切刀固定架（409）、第一膜支撑板（410）、第二膜支撑板（411），所述切割气缸（401）固定在所述气缸固定座（402）上，所述切刀固定架（409）固定在所述切割气缸（401）的滑块上，且所述切割气缸（401）驱动所述切刀固定架（409），所述切刀（408）固定在所述切刀固定架（409）上，且所述压膜气缸（406）上设有所述压膜板（407），所述压膜板（407）上开设切割槽，以使所述切刀（408）避开与所述压膜板（407）干涉；所述第一膜支撑板（410）和所述第二膜支撑板（411）均设置在所述切割支撑板（403）上，所述第一膜支撑板（410）支撑高度略高于所述第二膜支撑板（411）的支撑高度，且所述压膜板（407）的切割槽两侧的压紧部形状与所述第一膜支撑板（410）和所述第二膜支撑板（411）相配合；所述解膜组件（1）包括解膜电机（101）、支撑轴（102）、导向滚筒（103）和缓冲滚筒（104），所述支撑轴（102）与所述解膜电机（101）相连，所述导向滚筒（103）和所述缓冲滚筒（104）呈空间平行设置。

全文数据：一种铝膜片膜上膜装置技术领域[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种铝膜片膜上膜装置。背景技术[0002]目前，国内软袋大输液所使用膜材为非PVC多层共挤膜，药物相容性高、透明、水汽透过率极低、抗冲击、重量轻，粉液双室袋因其粉腔内需要灌装药品，药品需要隔绝空气与紫外线，粉腔部位要求包装具有阻光、阻氧、阻气等功能，从而有效的保护粉腔部位的药品，故需在粉腔部位周围的软袋外包覆一层铝膜。[0003]粉液双室袋粉腔部分需要两面覆盖铝膜，为此需要上下各设置一套上铝膜装置，通过导向滚筒将铝膜正确导向，使其平铺在袋子上，进给滚筒是辅助向前拉铝膜。当铝膜和袋子同时到达铝膜焊接工位时，将铝膜焊接至软袋两面，然后袋子在环形带作用下继续前进，同时铝膜在进给滚筒作用下辅助前进，进入周边冲切工位，将粉液双室袋最终需要的形状冲切出来，剩余的软袋周边废边及铝膜做废弃处理。但由于铝膜长距离运输，两侧无法添加适当限位，导致铝膜冲切或焊接定位不准，造成粉液袋或铝膜浪费。[0004]因此，如何提高铝膜焊接的位置精确性以及铝膜浪费问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种铝膜片膜上膜装置，能够提高铝膜焊接的位置精确性，同时减少铝膜的浪费。[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种铝膜片膜上膜装置，包括：[0007]解膜组件，用于将呈卷状铝膜拆分成呈水平的连续铝膜；[0008]拉膜组件，设有往复运动的用于夹持连续铝膜的夹手，以使连续铝膜形成进给运动；[0009]冲孔组件，用于在所述连续铝膜一端的表面冲定位焊接孔；[0010]切膜组件，用于对已冲孔的连续铝膜进行切割，以形成预设尺寸的片膜；[0011]膜转移组件，设有升降部件、横向转移部件和吸附部件，所述吸附部件用于吸附所述片膜，且所述升降部件和所述横向转移部件拖动所述吸附部件。[0012]优选地，所述解膜组件包括拉膜电机、支撑轴、导向滚筒和缓冲滚筒，所述支撑轴与所述解膜电机相连，所述导向滚筒和所述缓冲滚筒呈空间平行设置。[0013]优选地，所述拉膜组件包括拉膜电机、拉膜电缸、固定架、拉膜压紧气缸、拉杆、夹紧支架、夹紧气缸和气爪，所述拉膜电机驱动所述拉膜电缸周期性运动，所述拉膜压紧气缸设置在所述固定架上，且所述固定架设置在所述拉膜电缸的滑块上，所述拉杆的一端与所述固定架连接，且另一端与所述气爪连接，所述夹手设置在所述气爪上，所述夹紧支架设置在所述拉膜电缸和所述气爪之间，且所述夹紧气缸设置在所述夹紧支架上。[0014]优选地，所述切膜组件包括切割气缸、气缸固定座、切割支撑板、压膜气缸、压膜板、切刀、切刀固定架、第一膜支撑板和第二膜支撑板，所述切割气缸固定在所述气缸固定座上，所述切刀固定架固定在所述切割气缸的滑块上，且所述切割气缸驱动所述切刀固定架，所述切刀固定在所述切刀固定架上，且所述压膜气缸上设有所述压膜板，所述压膜板上开设切割槽，以使所述切刀避开与所述压膜板干涉。[0015]优选地，所述第一膜支撑板和所述第二膜支撑板均设置在所述切割支撑板上，所述第一膜支撑板支撑高度略高于所述第二膜支撑板的支撑高度，且所述压膜板的切割槽两侧的压紧部形状与所述第一膜支撑板和所述第二膜支撑板相配合。[0016]优选地，所述切膜组件还包括切割支撑竖板、横板，所述切割支撑板固定在设备框架上，所述压膜气缸固定在所述横板上，所述切割支撑竖板固定所述横板。[0017]优选地，所述膜转移组件包括转移电机、升降气缸、吸盘固定板，所述转移电机驱动所述电缸，所述升降气缸固定在所述电缸的滑块上，所述吸盘固定板固定在所述升降气缸的伸缩端，且所述吸盘设置所述吸盘固定板上。[0018]优选地，所述吸盘等间距均匀分布在所述吸盘固定板上。[0019]本发明所提供的铝膜片膜上膜装置，主要包括解膜组件、拉膜组件、冲孔组件、切膜组件和膜转移组件。其中，解膜组件用于将呈卷状铝膜拆分成呈水平的连续铝膜;拉膜组件，设有往复运动的用于夹持连续铝膜的夹手，以使连续铝膜形成进给运动;冲孔组件用于在连续铝膜一端的表面冲定位焊接孔;切膜组件用于对己冲孔的连续铝膜进行切割，以形成预设尺寸的片膜;膜转移组件，设有升降部件、横向转移部件和吸附部件，吸附部件用于吸附片膜，且所述升降部件和所述横向转移部件拖动吸附部件，通过吸盘吸附片膜，并直接转移到铝膜焊接工位进行焊接。应用本发明所提供的铝膜片膜上膜装置，通过切膜组件将连续铝膜切割成形状尺寸适合粉液袋要求的片膜，利用膜转移组件上的吸盘吸附片膜，并且直接转移到铝膜焊接工位进行焊接，避免铝膜转移工位过程中发生错位，从而提高铝膜焊接的位置精确性，同时，片膜焊接方式减少铝膜的浪费。附图说明[0020]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0021]图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；[0022]图2为图1所示的解膜组件示意图；[0023]图3为图1所示的拉膜组件示意图；[0024]图4为图1所示的冲孔组件示意图；[0025]图5为图1所示的切膜组件示意图；[0026]图6为图5所示的切膜组件的左视图；[0027]图7为图1所示的膜转移组件示意图。[0028]其中，图1-图7中：[0029]解膜组件一1，解膜电机一101，支撑轴一1〇2,导向滚筒一1〇3,缓冲滚筒一104,拉膜组件一2，拉膜电机一201，拉膜电缸一2〇2，固定架一2〇3，拉膜压紧气缸一2〇4，拉杆一205，夹紧支架一206，夹紧气缸一207，气爪一208，夹手一209，冲孔组件一3，冲孔气缸一301，凸模一302，凹模一303，支架一304，切膜组件一4，切割气缸一401，气缸固定座一402，切割支撑板一403，切割支撑竖板一404，横板一405，压膜气缸一406，压膜板一407，切刀一408，切刀固定架一409，第一膜支撑板一410，第二膜支撑板一411，膜转移组件一5，转移电机一501，电缸一502，升降气缸一503，吸盘固定板一504，吸盘一505。具体实施方式[0030]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0031]请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。[0032]在本发明所提供的一种具体实施方式中，铝膜片膜上膜装置主要包括解膜组件1、拉膜组件2、冲孔组件3、切膜组件4和膜转移组件5。[0033]_其中，解膜组件i用于将呈卷状铝膜拆分成呈水平的连续铝膜;拉膜组件2上设有往复运动的用于夹持连续铝膜的夹手2〇9,以使连续铝膜形成进给运动;冲孔组件3用于在连续铝膜一端的表面冲定位焊接孔;切膜组件4用于对已冲孔的连续铝膜进行切割，以形成预设尺寸的片膜;膜转移组件4上设有升降部件、横向转移部件和吸附部件，吸附部件用于吸附片膜，且升降部件和横向转移部件拖动吸附部件，并直接将片膜转移到铝膜焊接工位进行焊接。[0034]请参考图2,图2为图1所示的解膜组件丨示意图。[0035]在关于解膜组件1的一种优选实施方式中，解膜组件丨包括支撑轴1〇2、导向滚筒1〇3和缓冲滚筒104,支撑轴1〇2与解膜电机1〇1相连，导向滚筒103和缓冲滚筒1〇4呈空间平行设置。[0036]具体的，解膜电机101作用是当需要放膜时，解膜电机101旋转释放膜卷该部分与拉膜组件2配合）；导向滚筒103作用是将铝膜进行导向至所需方向；缓冲滚筒1〇4作用是将释放的铝膜张紧，缓冲滚筒104设置有原始位检测。[0037]当拉膜组件2拉动铝膜时，铝膜拉动缓冲滚筒104向上运动，检测到缓冲滚筒1〇4脱离了原始位，这时解膜电机101开始释放膜卷。当拉膜停止后，解膜电机101继续运动，直至缓冲滚筒104下降至原始位置，检测开关检测到缓冲滚筒104在原始位置，解膜电机101停转。[0038]请参考图3,图3为图1所示的拉膜组件2示意图，图示实线部分为原始位置，虚线位置为动作后位置。[0039]在关于拉膜组件2的一种优选实施方式中，拉膜组件2包括拉膜电机201、拉膜电缸2〇2、固定架203、拉膜压紧气缸2〇4、拉杆2〇5、夹紧支架206、夹紧气缸207和气爪208，拉膜电机201驱动拉膜电缸202周期性运动，拉膜压紧气缸204设置在固定架2〇3上，且固定架203设置在拉膜电缸2〇2的滑块上，拉杆2〇5的一端与固定架203连接，且另一端与气爪208连接，夹手209设置在气爪208上，夹紧支架206设置在拉膜电缸202和气爪208之间，且拉膜压紧气缸204设置在夹紧支架2〇6上。其中，夹紧气缸2〇7作用是当拉膜拉到位后，将铝膜夹紧，防止张紧的铝膜回缩。[0040]具体的，在原始位时，首先气爪208将膜材夹紧，然后拉膜压紧气缸204将膜材压紧，此时夹紧气缸207处于回缩状态，然后拉膜电机201带动拉膜电缸202运动，g卩开始拉膜行程，拉到一定位置后，拉膜压紧气缸204将膜材压紧，此时用吸盘吸505住后再进行切膜，一定程度上将铝膜定位，待切膜完成后，拉膜电缸202通过拉杆205带动气爪208继续前行，让开膜转移组件5中的吸盘5〇5向上动作，吸盘505带动冲切的铝膜直接放置在粉腔处进行焊接，有效避免了因多处转移造成定位不准确及跑偏问题，然后停止、回原始位，拉膜完成。[0041]请参考图4,图4为图1所示的冲孔组件3示意图。[0042]在关于冲孔组件3的一种优选实施方式中，冲孔组件3包括冲孔气缸301、凸模302、凹模303和支架304构成。[0043]请参考图5和图6,图5为图1所示的切膜组件4示意图；图6为图5所示的切膜组件4的左视图。[0044]在关于切膜组件4的一种优选实施方式中，切膜组件4包括切割气缸401、气缸固定座402、切割支撑板403、切割支撑竖板404、横板405、压膜气缸406、压膜板407、切刀408、切刀固定架409、第一膜支撑板410、第二膜支撑板411，切割气缸401固定在气缸固定座402上，切刀固定架4〇9设置在切割气缸401的滑块上，且切割气缸401驱动切刀固定架409,切刀408固定在切刀固定架4〇9上，以使切刀4〇8周期性切割运动，切割支撑竖板404固定在设备框架上，压膜气缸4〇6固定在横板4〇5上，且压膜气缸4〇6上设有压膜板407，第一膜支撑板410和第二膜支撑板411均设置在切割支撑板403上。[0045]具体的，当膜材需要切割时，压膜气缸406伸出带动压膜板407动作，压膜板407与第一膜支撑板410、第二膜支撑板411将铝膜压紧，然后切割气缸401带动切刀408动作，将铝膜划开，切割完成，压膜气缸406回原始位，切割气缸401停留在动作位，等待下一次的切割，依次循环。[0046]为了优化上述实施例中铝膜夹紧效果，优选第一膜支撑板410和第二膜支撑板411均^置在切割支撑板4〇3上，第一膜支撑板410支撑高度略高于所述第二膜支撑板41丨的支撑高度，且压膜板407的切割槽两侧的压紧部形状与第一膜支撑板41〇和第二膜支撑板411相配合，即采用错台设计，有助于将铝膜压紧。[0047]请参考图7，图7为图1所示的膜转移组件5示意图。[0048]在关于膜转移组件5的一种优选实施方式中，膜转移组件5包括转移电机5〇1、升降气缸5〇3、吸盘固定板504,转移电机501驱动电缸502,升降气缸503在电缸502的滑块上，吸盘固定板504固定在升降气缸503的伸缩端，且吸盘505设置吸盘固定板504上。[0049]具体的，拉膜组件2在动作位时，电缸502带动吸盘505运动至膜材上方，然后升降气缸503伸出^吸盘505抽真空，将膜材吸住，然后进行切膜动作，切膜完成后，拉膜电缸2〇2再多走一定行程，使气爪20S完全避开铝膜，然后升降气缸503缩回，拉膜组件2回原始位，电缸502通过吸盘505带动着铝膜转移至需要焊接铝膜的粉液双室袋处。[0050]为了优化上述实施例中吸盘505吸附效果，吸盘505等间距均匀分布在吸盘固定板504上，例如吸盘505呈正方形分布。当然，吸盘5〇5还可以不均匀分布，具体可根据实际应用情况进行选择。[0051]综上所述，本实施例所提供的铝膜片膜上膜装置主要包括解膜组件丨、拉膜组件2、冲孔组件3、切膜组件4和膜转移组件5。其中，解膜组件1用于将呈卷状铝膜拆分成呈水平的连续铝膜•，拉膜组件2上设有往复运动的用于夹持连续铝膜的夹手209，以使连续铝膜形成进给运动;冲孔组件3用于在连续铝膜一端的表面冲定位焊接孔;切膜组件4用于对已冲孔的连续铝膜进行切割，以形成预设尺寸的片膜;膜转移组件5上设有升降部件、横向转移部件和吸附部件，吸附部件用于吸附片膜，且升降部件和横向转移部件拖动吸附部件，并直接将片膜转移到铝膜焊接工位进行焊接。避免铝膜转移工位过程中发生错位，从而提高铝膜焊接的位置精确性，同时，片膜焊接方式减少铝膜的浪费。[0052]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种铝膜片膜上膜装置，其特征在于，包括：解膜组件（1，用于将呈卷状铝膜拆分成呈水平的连续铝膜；拉膜组件（2，设有往复运动的用于夹持连续铝膜的夹手（209，以使连续铝膜形成进给运动；冲孔组件3，用于在所述连续铝膜一端的表面冲定位焊接孔；切膜组件⑷，用于对已冲孔的连续铝膜进行切割，以形成预设尺寸的片膜；膜转移组件5，设有升降部件、横向转移部件和吸附部件，所述吸附部件用于吸附所述片膜，且所述升降部件和所述横向转移部件拖动所述吸附部件。2.根据权利要求1所述的铝膜片膜上膜装置，其特征在于，所述解膜组件（1包括解膜电机（101、支撑轴（102、导向滚筒（103和缓冲滚筒（104，所述支撑轴（102与所述解膜电机101相连，所述导向滚筒103和所述缓冲滚筒104呈空间平行设置。3.根据权利要求1所述的铝膜片膜上膜装置，其特征在于，所述拉膜组件2包括拉膜电机（201、拉膜电缸（202、固定架（203、拉膜压紧气缸（204、拉杆（205、夹紧支架206、夹紧气缸207和气爪20S，所述拉膜电机201驱动所述拉膜电缸202周期性运动，所述拉膜压紧气缸204设置在所述固定架203上，且所述固定架203设置在所述拉膜电缸202的滑块上，所述拉杆205的一端与所述固定架203连接，且另一端与所述气爪208连接，所述夹手209设置在所述气爪208上，所述夹紧支架206设置在所述拉膜电缸202和所述气爪208之间，且所述夹紧气缸207设置在所述夹紧支架206上。4.根据权利要求1所述的铝膜片膜上膜装置，其特征在于，所述切膜组件4包括切割气缸（401、气缸固定座（402、切割支撑板（403、压膜气缸（406、压膜板407、切刀408、切刀固定架409、第一膜支撑板410、第二膜支撑板411，所述切割气缸401固定在所述气缸固定座402上，所述切刀固定架409固定在所述切割气缸401的滑块上，且所述切割气缸401驱动所述切刀固定架409，所述切刀408固定在所述切刀固定架409上，且所述压膜气缸406上设有所述压膜板407，所述压膜板407上开设切割槽，以使所述切刀408避开与所述压膜板407干涉。5.根据权利要求4所述的铝膜片膜上膜装置，其特征在于，所述第一膜支撑板410和所述第二膜支撑板411均设置在所述切割支撑板403上，所述第一膜支撑板410支撑高度略高于所述第二膜支撑板411的支撑高度，且所述压膜板407的切割槽两侧的压紧部形状与所述第一膜支撑板410和所述第二膜支撑板411相配合。6.根据权利要求5所述的铝膜片膜上膜装置，其特征在于，所述切膜组件4还包括切割支撑竖板404、横板405，所述切割支撑板403固定在设备框架上，所述压膜气缸406固定在所述横板405上，所述切割支撑竖板404支撑固定所述横板405。7.根据权利要求1所述的铝膜片膜上膜装置，其特征在于，所述膜转移组件5包括转移电机501、电缸502、升降气缸503、吸盘固定板504，所述转移电机501驱动所述电缸502，所述升降气缸503固定在所述电缸502的滑块上，所述吸盘固定板504固定在所述升降气缸503的伸缩端，且所述吸盘505设置所述吸盘固定板504上。8.根据权利要求7所述的铝膜片膜上膜装置，其特征在于，所述吸盘505等间距均匀分布在所述吸盘固定板504上。

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