申请/专利权人：迪尔公司

申请日：2019-03-22

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN110402699B

主分类号：A01F15/08

分类号：A01F15/08

优先权：["20180426 DE 102018206518.7"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2021.04.09#实质审查的生效;2019.11.05#公开

摘要：本发明涉及农业圆捆机及农业圆捆机的操作方法。农业圆捆机具有壳体，其包括壳体部和可绕支承轴线枢转地安装在壳体部上的抛料活门及分散在壳体部和抛料活门上的可被驱动的压制部件。压制部件在周边界定压捆室并通过压制部件能产生作用于位于压捆室内的圆捆的产生转动或保持转动的接合作用。抛料活门借助调节装置枢转，从而当抛料活门打开时能在壳体部和抛料活门之间形成抛料口，其尺寸能改变。抛料活门在完全压好的圆捆的卸载过程期间借助调节装置可被调节，从而打开的抛料活门能从完全压好的圆捆经由抛料口卸载的卸载位置运动到卸载圆捆借助打开的抛料活门被保持的保持位置，并从保持位置运动到所保持的圆捆自打开的抛料活门被释放的抛卸位置。

主权项：1.一种农业圆捆机，该农业圆捆机具有壳体12，该壳体包括壳体部14和能绕支承轴线枢转地安装在所述壳体部14上的抛料活门26，并且所述农业圆捆机包括分散在所述壳体部14和所述抛料活门26上的可被驱动的压制部件28,32，所述压制部件在周边界定压捆室24并且通过所述压制部件能产生作用于位于所述压捆室24内的圆捆30的产生转动或保持转动的接合作用，其中所述抛料活门26借助调节装置能如此枢转，即当所述抛料活门26打开时能在所述壳体部14和所述抛料活门26之间形成抛料口36，并且抛料口36的尺寸40能改变，其特征是，所述抛料活门26在完全压好的圆捆30的卸载过程期间借助所述调节装置能被调节，从而使得打开的所述抛料活门26能从卸载位置运动到保持位置，并能从所述保持位置运动到抛卸位置，在所述卸载位置中完全压好的所述圆捆30经由所述抛料口36被卸载，在所述保持位置中，卸载的所述圆捆30借助打开的所述抛料活门26被保持，在所述抛卸位置中所保持的所述圆捆30自打开的所述抛料活门26被释放，其中，在所述保持位置上的所述抛料口36的所述尺寸40小于在所述卸载位置上的所述抛料口的尺寸，在所述抛卸位置上的所述抛料口36的所述尺寸40大于在所述保持位置上的所述尺寸40。

全文数据：农业圆捆机及操作该农业圆捆机的方法技术领域本发明涉及农业圆捆机和农业圆捆机的操作方法。背景技术农业圆捆机是已知的。在此，在圆捆机中将农业作物例如稻草、青草或谷物形成圆捆并且用卷绕材料如网、膜或捆绳卷绕。这样的圆捆机具有用于待压制作物的接收和供应装置，作物经此被送入压捆室的供入口。圆捆机包括壳体，其中该壳体尤其可以设计成两件式。壳体还可以安置在底架上。壳体具有壳体部且尤其是固定在底架上的壳体部和可绕支承轴线枢转地安装在该壳体部上的抛料活门。具体说，一个支座位于壳体部的后侧上角部，在该支座上能可枢转地安装有所述抛料活门。压捆室包括一个或多个压制部件，其分散在壳体部和抛料活门之上或之处并且在周边界定压捆室。因此，壳体部形成压捆室的前部，抛料活门形成压捆室的后部。借助压制部件，可以产生作用于位于压捆室内的圆捆的产生转动或保持转动的接合作用。抛料活门可以借助调节装置如此枢转，当抛料活门打开时可以在壳体部和抛料活门之间形成抛料口。另外，借助调节装置可以改变、最好是可调节抛料口尺寸。在卸载过程开始时，即在压捆过程结束之后，进行抛料口的打开，即最好当圆捆已经完全压好时其达到了所需尺寸并且能被卸载。在卸载过程中，抛料口尺寸和压制部件的布置、即压捆室形状被如此改变，圆捆可以被卸除。在此，尤其也可以改变在直接位于抛料口处的压制部件之间的几何形状以便卸除圆捆。卸载过程中的一个主要问题是在不平地带和或丘陵地带的圆捆可靠卸载，因为圆捆在此地带在卸除之后可能继续滚动，因此无法在当前作业地点被卸下。因此缘故，圆捆机的操作者必须在不平地带和或丘陵地带首先中断在当前作业地点的作物收集，找寻合适的存放地点、尤其是平坦地带，驶向合适的存放地点并在那里卸除圆捆以便随后又返回到当前作业地点。此过程很费时并且牵涉到可观成本。此外，已知的圆捆机在结构和工艺技术上并非设计用于实现在不平地带和或丘陵地带的卸载过程。此外，抛料活门打开在卸载过程中、尤其抛料活门的自动打开在不平地带和或丘陵地带带来事故危险，因为圆捆可能不希望地继续滚动。发明内容因此，鉴于该现有技术，本发明的任务是提出一种圆捆机和一种圆捆机的操作方法，它们基本避免从现有技术中知道的缺点，尤其是提出一种圆捆机和一种圆捆机的操作方法，其在结构和工艺技术方面设计简单和或允许尤其在不平地带和或丘陵地带的简单而无事故的和或用时较少的圆捆卸载。该任务通过一种农业圆捆机和一种农业圆捆机的操作方法来完成。根据本发明，前述类型的农业圆捆机的抛料活门能够在完全压好的圆捆的卸载过程期间借助调节装置被调节，从而使得打开的抛料活门可从卸载位置运动到保持位置，并且从保持位置运动到抛卸位置，在卸载位置中完全压好的圆捆经由抛料口被卸载，在保持位置中卸载圆捆借助打开的抛料活门被保持，在抛卸位置中保持的圆捆自打开的抛料活门被释放。对本发明重要的是抛料活门的具体设计和在卸载过程中的可调节性。这造成完全压好的且经由抛料口在卸载位置被卸载的圆捆在不平地带和或丘陵地带可借助打开的抛料活门被保持在保持位置中。圆捆此时可以一直借助打开的抛料活门被保持在保持位置中，直到圆捆绝不会再具有平移能量或动能并且在不平地带和或丘陵地带可停放尤其是存放。接着，圆捆从保持位置运动到抛卸位置，在抛卸位置中，所保持的静止圆捆自打开的抛料活门被释放。圆捆因此有利地通过简单方式来保持并在不平地带和或丘陵地带在所希望的存放地点被卸下。卸载后的圆捆偶然滚动因此可以被阻止，从而减轻事故危险。为此，圆捆无需费事地中断收集过程、即没有时间损失地在不平地带和或丘陵地带直接在作业地点被卸下。换言之，圆捆机的停机时间被明显缩短，卸载过程设计得不太复杂。即，单位时间内可以有许多圆捆进入。圆捆机可以包括体积不可变的压捆室。在此情况下，压制部件可以设计成压辊，尤其是多个相互平行延伸的用于压制作物的压辊。压辊的转动轴线可以在抛料活门关闭情况下位于一个圆弧上并且至少其中一个压辊可以被驱动。在压捆室内的压辊布置可以对应于圆柱形，因此，这些压辊围绕圆捆呈圆柱形布置并且形成一个圆柱形周面。或者，圆捆机也可以被设计成具有体积可变的压捆室或者被设计成带有可变压捆室的圆捆机，在这里，压制部件于是可以设计成皮带、条带或链条机构。卸载过程能以抛料活门打开来开始并且以在完全压好的圆捆卸载和保持之后的抛料活门关闭来结束。抛料活门可以在卸载过程中借助调节装置在卸载位置、保持位置和抛卸位置之间运动，其中该抛料活门尤其可以从卸载位置运动到保持位置，随后运动到抛卸位置。调节装置此时可以被设计成伺服电机。在本发明的设计方案中，抛料活门可以借助调节装置被调节，使得在保持位置中的抛料口尺寸小于在卸载位置中的抛料口尺寸，并且在抛卸位置中的抛料口尺寸大于在保持位置中的尺寸。抛料口尺寸可以是抛料口直径或在壳体部与抛料活门之间的距离，在它们之间可以形成抛料口。因为完全压好的圆捆在卸载位置中应可经由抛料口来卸载，故抛料口尺寸可以在该位置中大于完全压好的圆捆的圆捆直径。在保持位置中，抛料口尺寸可以小于圆捆直径，因为完全压好的且被卸除的圆捆在该保持位置中可以由打开的抛料活门保持。在抛卸位置中，抛料口尺寸又可以大于圆捆直径，因为所保持的圆捆自打开的抛料活门被释放。抛料口尺寸可以在抛卸位置中至少对应于在卸载位置中的尺寸。但卸载位置也可以具有最大尺寸和或在抛卸位置中具有比在卸载位置中更小的尺寸。换言之，抛料活门在完全压好的圆捆的卸载过程中可以借助调节装置来如此调节，即，抛料口尺寸为了卸载完全压好的圆捆而首先被增大卸载位置，该尺寸随后被减小以便用打开的抛料活门保持卸载的圆捆保持位置，并且该尺寸随后又被增大以便释放圆捆抛卸位置。因此，有利地允许在不平地带和或丘陵地带的卸载过程中的圆捆可靠卸载。防止卸载圆捆在不平地带和或丘陵地带的卸载过程中在卸载后会继续滚动和或翻倒并且允许在当前作业地点的卸载。即，圆捆机的操作者不必中断在不平地带和或丘陵地带的当前作业地点的农作物的收集。卸载过程的用时和还有在不平地带和或丘陵地带的的卸载过程中的事故危险被减少。在本发明的设计方案中，抛料活门和或壳体部直接在抛料口处包括可自由转动支承的用于保持圆捆的托辊。托辊可以直接在抛料口处安置和或固定在抛料活门和或壳体部上。因为该措施，在尤其在保持位置中的抛料活门打开的情况下，所述可自由转动支承的托辊保持从压捆室卸除的圆捆。但卸除的圆捆也可以借助托辊贴沿抛料活门滑动且同时被保持。在保持位置中的抛料活门尺寸此时可以是不同的，尤其是所述尺寸可以在保持位置期间例如从保持位置开始时间到保持位置结束时间地增大。因此，可以有利地放弃用于保持圆捆的附加机构例如外设于抛料活门上的支承辊。在本发明的设计方案中，圆捆机具有用于测量圆捆机倾斜度的倾斜度传感器和或用于接收圆捆机所在地点信息的通讯模块。另外，调节装置可以依据所述圆捆机的倾斜度和或所在地点信息来操作。利用倾斜度传感器可以测量倾斜度，尤其是圆捆机关于铅垂方向的倾斜角度或者倾斜角度变化和或关于地球重力的倾斜角度。圆捆机所在地点信息可以是圆捆机在地表上或在合适的全球坐标系中的自身位置。所在地点信息例如可以借助全球定位系统GPS来确定并借助通讯模块来提供或接收。通讯模块可以是GPS设备和或WLAN设备和或平板电脑和或智能手机。倾斜度和或所在地点信息说明圆捆机且尤其是圆捆机的当前作业地点是否在不平地带和或丘陵地带。因此，该调节装置有利地可以根据圆捆机的倾斜度和或所在地点信息即当前作业地点来操作。此外，卸载位置和或保持位置和或抛卸位置可以根据圆捆机的倾斜度和或所在地点信息被调节。在两种情况下可以保证在不平地带和或丘陵地带的圆捆可靠卸载，这在结构上以简单方式通过设置倾斜度传感器和或通讯模块来完成。本发明还涉及一种具有壳体的农业圆捆机的操作方法，尤其是圆捆机的卸载方法。该壳体具有壳体部和可绕支承轴线枢转地安装在壳体部上的抛料活门。圆捆机还包括分散在壳体部和抛料活门上的被驱动的压制部件，其在周边界定压捆室并且由此产生作用于位于压捆室内的圆捆的产生转动或保持转动的接合作用。抛料活门借助调节装置如此枢转，当抛料活门打开时可以在壳体部和抛料活门之间形成抛料口且抛料口尺寸被改变、尤其被调节。在此，抛料活门在完全压好的圆捆的卸载过程期间借助调节装置被调节，从而打开的抛料活门可以从完全压好的圆捆在此经由抛料口被卸载的卸载位置运动到卸载的圆捆在此借助打开的抛料活门被保持的保持位置，并且从保持位置运动到所保持的圆捆自打开的抛料活门被释放的抛卸位置。本发明的方法具有本发明圆捆机的上述优点。另外，本发明的圆捆机可以被用在本发明方法的执行中。附图说明以下，不仅在设备方面、也在工艺技术方面结合实施例并参照附图来详述本发明以及本发明的其它优点和有利改进和设计。在此，就其功能而言一致的或相似的零部件用相同的附图标记标示。在示意图中示出了：图1是本发明的农业圆捆机的第一实施例的侧视示意图，其具有压辊和用于卸载压制的圆捆的抛料口，图2是处于卸载位置的本发明的农业圆捆机的第一实施例的侧视示意图，图3是处于保持位置的本发明的农业圆捆机的第一实施例的侧视示意图，图4是处于抛卸位置的本发明的农业圆捆机的第一实施例的侧视示意图，图5是本发明的农业圆捆机的第二实施例的侧视示意图。具体实施方式图1示出了本发明的农业圆捆机的第一实施例的示意图。如图1示意所示的圆捆机10包括壳体12，壳体具有壳体部14，该壳体部借助轮16支承在地面18上并借助牵引轴20可连接至未示出的牵引车例如拖拉机或农用拖拉机。众所周知地，用于作物的接收和供应装置22位于壳体部14的在前进方向上的前下侧。壳体12还具有可绕支承轴线枢转安装在壳体部14上的抛料活门26，其中具体地在壳体部14的后侧上角部有用于可枢转安装的抛料活门26的支座。在壳体部14和抛料活门26上分散有可被驱动的多个压制部件28，它们在周边界定出压捆室24并且可以通过压制部件产生作用于位于压捆室24内的圆捆30的产生转动或保持转动的接合作用。因此，壳体部14形成压捆室24的前部，抛料活门26形成压捆室24的后部。设计成具有体积不可变的压捆室24的圆捆机10包含许多相互平行延伸的呈压辊32形式的用于压制作物的压制件28在此仅几个压辊32示例性地带有附图标记32，其转动轴线34在抛料活门26关闭时位于一个圆弧上，并且其中至少有几个压制件被驱动。抛料活门26可以借助调节装置未示出如借助一个或多个伺服电机被作动开启和关闭。此时，抛料活门26可借助调节装置如此枢转，即当抛料活门26打开时可以在壳体部14和抛料活门26之间形成抛料口36。经由抛料口36，被圆捆机10完全压好的包捆28被放下或卸载或抛出。圆捆30此时移动向抛料口36并滚到一个滚落斜坡或卸载斜坡38，圆捆30可经此被送达地面18。此外，抛料活门26可借助调节装置如此枢转，抛料口的尺寸且最好是抛料口的直径和或壳体部14和抛料活门26之间距离可被改变。圆捆机10还具备驱动机构42，其带有传动机构44、第一驱动系46和第二驱动系48。驱动轴50可连接至牵引车或拖拉机的动力输出轴未示出并且作为驱动器用于驱动机构36。第一驱动系46通过传动机构44的第一从动机构未示出与之驱动连接，第二驱动系48通过第二从动机构未示出与之驱动连接。第一驱动系46驱动接收和供应装置22，其中第二驱动系48设置用于驱动压制部件28或压辊32。驱动系46、48包括按照已知方式设置在圆捆机中以驱动接收和供应装置22或驱动压制部件28并在驱动侧与传动机构44的第一从动机构或第二从动机构相连接的所有驱动部件。圆捆机10还包括卷绕装置56，其配备有网卷或膜卷52作为卷绕材料。卷绕装置56包括卷绕材料供应装置54，其将卷绕材料从网卷或膜卷52中送入压捆室24。代替卷绕装置56，也可以按照已知方式采用带有捆绳的捆扎装置未示出。在压制过程中，第一和第二驱动系46、48通过传动组件44或驱动机构和从动机构被并行驱动，从而接收和供应装置22还有压制部件28、32同时以恒定的相互转速比保持操作。在作物接收且通过压辊32形成圆捆30结束之后，中断越地面18行驶，因为圆捆机10充满圆捆30并且不应该或无法再将作物收入压捆室24。在此时刻，卷绕装置56也被启动，其启动卷绕或捆扎过程。此时，通过位于压捆室24内的圆捆的持续转动将卷绕材料裹绕圆捆30。在卷绕过程结束后，压制过程转至卸载过程，并且圆捆通过抛料活门26打开而经由抛料口和卸载斜坡38被卸除到地面18。卸载过程的一个主要问题是尤其在不平地带和或丘陵地带的圆捆可靠卸载，因为圆捆在此地带继续滚动和或甚至翻倒，因而无法在期望的存放地点卸除。因此缘故，操作者必须在不平地带和或丘陵地带先找到合适的存放地点以便可靠卸载圆捆，这是很费时的且牵涉到可观成本。为了还允许圆捆机10相对于常见的圆捆机10在不平地带和或丘陵地带卸载，在在此设计的圆捆机10中可以借助调节装置如此在完全压好的圆捆30的卸载过程期间调节抛料活门26，即，打开的抛料活门26可以从完全压好的圆捆30在此经由抛料口36被卸载的卸载位置见图2运动到卸载的圆捆30在此借助打开的抛料活门26被保持的保持位置见图3。另外，抛料活门26在完全压好的圆捆30的卸载过程中可以借助调节装置被如此调节，即，打开的抛料活门26可以从保持位置运动到所保持的圆捆30在此自抛料活门26被释放的抛卸位置见图3和图4。因此，圆捆30可以有利地通过简单方式被保持且可靠地在期望的存放位置被卸下。在不平地带和或丘陵地带的圆捆30偶然滚动于是可以被防止，且圆捆30可以通过简单方式在不平地带和或丘陵地带被卸下。换言之，圆捆机10的停机时间被显著缩短，且卸载过程设计得不太复杂。因此可以在单位时间内移入更多的圆捆30。图2示出了处于卸载位置的本发明的农业圆捆机10的第一实施例的侧视示意图。图3示出了处于保持位置的本发明的农业圆捆机10的第一实施例的侧视示意图。图4示出了处于抛卸位置的本发明的农业圆捆机10的第一实施例的侧视示意图。图2、图3和图4所示的圆捆机10基本对应于图1所示的圆捆机10，因此以下仅介绍不同之处。圆捆机10的抛料活门26借助调节装置可被如此调节，使得在保持位置上的抛料口36的尺寸40见图3小于在卸载位置上见图2，在抛卸位置上的抛料口36的尺寸40见图4大于在保持位置上的尺寸40见图3。换言之，抛料活门26在完全压好的圆捆30的卸载过程期间借助调节装置可如此调节，当抛料活门打开时，抛料口尺寸首先被增大以便卸载完全压好的圆捆，该尺寸随后被减小以便用打开的抛料活门保持卸载的圆捆，该尺寸接着又被增大以便释放圆捆。根据本发明的圆捆机因此在结构和工艺技术方面设计得简单，从而卸载过程可以在不平地带和或丘陵地带进行并且可以实现不太费时的圆捆卸载。图5示出本发明的农业圆捆机10的第二实施例的侧视示意图。图5所示的圆捆机10基本对应于图1至图4所示的圆捆机10，因此以下仅介绍不同之处。抛料活门26直接在抛料口36处包括可自由转动支承的用于保持圆捆30的托辊58，在这里，可自由转动支承的用于保持圆捆的托辊58也可以直接在抛料口36处安置在壳体部14上。

权利要求：1.一种农业圆捆机，该农业圆捆机具有壳体12，该壳体包括壳体部14和能绕支承轴线枢转地安装在所述壳体部14上的抛料活门26，并且所述农业圆捆机包括分散在所述壳体部14和所述抛料活门26上的可被驱动的压制部件28,32，所述压制部件在周边界定压捆室24并且通过所述压制部件能产生作用于位于所述压捆室24内的圆捆30的产生转动或保持转动的接合作用，其中所述抛料活门26借助调节装置能如此枢转，即当所述抛料活门26打开时能在所述壳体部14和所述抛料活门26之间形成抛料口36，并且抛料口36的尺寸40能改变，其特征是，所述抛料活门26在完全压好的圆捆30的卸载过程期间借助所述调节装置能被调节，从而使得打开的所述抛料活门26能从卸载位置运动到保持位置，并能从所述保持位置运动到抛卸位置，在所述卸载位置中完全压好的所述圆捆30经由所述抛料口36被卸载，在所述保持位置中，卸载的所述圆捆30借助打开的所述抛料活门26被保持，在所述抛卸位置中所保持的所述圆捆30自打开的所述抛料活门26被释放。2.根据权利要求1所述的农业圆捆机，其特征是，所述抛料活门26借助所述调节装置能如此调节，使得在所述保持位置上的所述抛料口36的所述尺寸40小于在所述卸载位置上的所述抛料口的尺寸，在所述抛卸位置上的所述抛料口36的所述尺寸40大于在所述保持位置上的所述尺寸40。3.根据权利要求1或2所述的农业圆捆机，其特征是，所述抛料活门26和或所述壳体部14直接在所述抛料口36处包括可自由转动支承的用于保持所述圆捆30的托辊58。4.根据权利要求1至3中任一项所述的农业圆捆机，其特征是，所述圆捆机10具有用于测量所述圆捆机的倾斜度的倾斜度传感器和或用于接收所述圆捆机的所在地点信息的通讯模块。5.根据权利要求1至4中任一项所述的农业圆捆机，其特征是，所述调节装置能根据所述圆捆机的倾斜度和或所在地点信息操作。6.一种农业圆捆机10的操作方法，该农业圆捆机具有壳体12，其中所述壳体12具有壳体部14和能绕支承轴线枢转地安装在所述壳体部14上的抛料活门26，并且所述农业圆捆机包括分散在所述壳体部14和所述抛料活门26上的被驱动的压制部件28,32，所述压制部件在周边界定压捆室24并且通过所述压制部件产生作用于位于所述压捆室24内的圆捆30的产生转动或保持转动的接合作用，其中所述抛料活门26借助调节装置如此枢转，使得当所述抛料活门26打开时在所述壳体部14和所述抛料活门26之间形成抛料口36并且所述抛料口36的尺寸40被改变，其特征是，所述抛料活门26在完全压好的所述圆捆30的卸载过程期间借助所述调节装置被调节，从而使得打开的所述抛料活门26从卸载位置运动到保持位置，并从所述保持位置运动到抛卸位置，在所述卸载位置中完全压好的所述圆捆30经由所述抛料口36被卸载，在所述保持位置中卸载的所述圆捆30借助打开的所述抛料活门26被保持，在所述抛卸位置中所保持的所述圆捆30自打开的所述抛料活门26被释放。

百度查询： 迪尔公司 农业圆捆机及操作该农业圆捆机的方法

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