申请/专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司

申请日：2019-06-20

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN110247976B

主分类号：H04L67/1095

分类号：H04L67/1095;G16H30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.17#公开

摘要：本发明实施例提供一种医学影像互动方法及装置，该方法包括：获取第一客户端进入的房间的房间标识，其中，同一房间内可容纳多个客户端；根据所述房间的房间标识，获取所述房间的当前图像信息，所述当前图像信息包括第一医学图像以及第一医学图像的第一标识，所述第一医学图像为所述房间内的其它客户端当前控制显示的图像；根据所述第一标识将所述第一医学图像同步给所述第一客户端。本发明实施例提供的一种医学影像互动方法及装置，能够节约系统资源，提高协同速度，同时也能保证医学影像显示的真实性。

主权项：1.一种医学影像互动方法，其特征在于，包括：获取第一客户端进入的房间的房间标识，其中，同一房间内可容纳多个客户端；根据所述房间的房间标识，获取所述房间的当前图像信息，所述当前图像信息包括第一医学图像以及第一医学图像的第一标识，所述第一医学图像为所述房间内的其它客户端当前控制显示的图像；根据所述第一标识将所述第一医学图像同步给所述第一客户端；根据所述第一标识，获取所述第一医学图像的协同类指令；其中，所述第一医学图像的协同类指令包括多个按照时间顺序排列的操作指令以及所述第一标识；向所述第一客户端同步所述第一医学图像的协同类指令；在所述获取第一客户端进入的房间的房间标识之前，所述方法还包括：接收管理服务器发送的接入信息，所述接入信息包括第一客户端的标识和所述第一客户端的登录信息；根据第一客户端的标识和所述第一客户端的登录信息，向所述第一客户端发送进入房间信息，以供所述第一客户端确认；接收所述第一客户端发送的确认信息，所述确认信息包括所述第一客户的进入的第一房间的房间标识和登录房间成功信息。

全文数据：医学影像互动方法及装置技术领域本发明实施例涉及医学影像技术领域，尤其涉及一种医学影像互动方法及装置。背景技术远程医疗是使用远程通信技术、影像技术、新电子技术和计算机多媒体等技术，发挥大型医院中心医疗技术和设备优势，对医疗条件薄弱地区及特殊环境提供远距离医学信息服务。通过依据Dicom3.0标准的影像文件的传输，将位于不同地点的多家地方医院的影像设备如CT、MR等采集的影像资料通过网络传输给诊断中心如三甲医院，由诊断中心的专家进行诊断并给出结果，实现多地医学影像的同步共享。通过远程影像会诊系统，下级医院可将病人影像资料传送到上级医院会诊中心，由上级医院影像专家进行影像阅片，并进行双方互动，提高诊断的准确性和效率。现有的医学影像互动方法主要有两种，方案一为远程桌面和应用程序共享的方式，设备各方通过传递影像的方式实现互动。该方法采用远程会议的方式，在客户端各方需要进行医学影像数据的交流和传输时，采用的是截图的方式，这种传输数据为界面数据，会导致影像在一定程度上失真，无法保证DICOM影像显示的真实性。方案二的用户终端的协同模块和云服务器的协同信息通过WebSocket协议通信连通，该方案的图像处理模块的所有操作都需要经过图像处理服务器，图像显示几乎不失真，但是当需要生成新图片时，所有协同方都需要重新生成图像显示，会消耗更多的资源，降低协同速度。现有技术中要么医学影像显示会失真，要么需要重复生成图像，导致资源消耗较大，因此现在亟需一种医学影像互动方法解决上述问题。发明内容本发明实施例提供一种医学影像互动方法及装置，以解决现有技术中重复生成图像导致资源消耗较大的问题。第一方面，本发明实施例提供一种医学影像互动方法，包括：获取第一客户端进入的房间的房间标识，其中，同一房间内可容纳多个客户端；根据所述房间的房间标识，获取所述房间的当前图像信息，所述当前图像信息包括第一医学图像以及第一医学图像的第一标识，所述第一医学图像为所述房间内的其它客户端当前控制显示的图像；根据所述第一标识将所述第一医学图像同步给所述第一客户端。在一种可能的设计中，所述方法还包括：根据所述第一标识，获取所述第一医学图像的协同类指令；其中，所述第一医学图像的协同类指令包括多个按照时间顺序排列的操作指令以及所述第一标识；向所述第一客户端同步所述第一医学图像的协同类指令。在一种可能的设计中，在所述获取第一客户端进入的房间的房间标识之前，所述方法还包括：接收管理服务器发送的接入信息，所述接入信息包括第一客户端的标识和所述第一客户端的登录信息；根据第一客户端的标识和所述第一客户端的登录信息，向所述第一客户端发送进入房间信息，以供所述第一客户端确认；接收所述第一客户端发送的确认信息，所述确认信息包括所述第一客户的进入的第一房间的房间标识和登录房间成功信息。第二方面，本发明实施例提供一种医学影像互动方法，包括：获取房间内的第二客户端发送的图像显示申请指令，所述图像显示申请指令包括第二医学图像的第二标识，所述房间内容纳有多个第一客户端，所述第二客户端为所述多个第一客户端中的一个客户端，所述房间的当前图像信息包括第一医学图像以及第一医学图像的第一标识，所述第一医学图像为所述房间内的其它客户端当前控制显示的图像；根据所述第二标识将所述第二医学图像同步到所述房间的所有客户端。在一种可能的设计中，所述根据所述第二标识将所述第二医学图像同步到所述房间的所有客户端，具体包括：若根据所述第二标识判断获知第二医学图像位于历史缓存图像中，则将所述第二医学图像同步到所述房间的所有客户端；否则，根据所述图像显示申请指令生成所述第二医学图像，将所述第二医学图像同步到所述房间的所有客户端。在一种可能的设计中，若获取到所述房间的第三客户端发送的针对第三医学图像的协同类指令，所述方法还包括：根据所述第三医学图像的协同类指令获取对应的第三医学图像的第三标识；根据所述第三标识将所述第三医学图像的协同类指令同步到第一目标客户端，所述第一目标客户端为所述房间内当前控制显示所述第三医学图像的客户端。在一种可能的设计中，在所述根据所述第三医学图像的协同类指令获取对应的第三医学图像的第三标识之后，所述方法还包括：根据预设时间间隔获取第二目标客户端当前控制显示图像的标识，所述第二目标客户端为在所述房间内除所述第一目标客户端外的其他客户端；当所述第二目标客户端当前控制显示图像的标识与所述第三标识不同时，获取所述第二目标客户端发送的协同类指令同步不成功信息；当所述第二目标客户端当前控制显示图像的标识与所述第三标识相同时，将所述第三医学图像的协同类指令同步到所述第二目标客户端。第三方面，本发明实施例提供一种医学影像互动装置，包括：获取模块，用于获取第一客户端进入的房间的房间标识，其中，同一房间内可容纳多个客户端；第一处理模块，用于根据所述房间的房间标识，获取所述房间的当前图像信息，所述当前图像信息包括第一医学图像以及第一医学图像的第一标识，所述第一医学图像为所述房间内的其它客户端当前控制显示的图像；第二处理模块，用于根据所述第一标识将所述第一医学图像同步给所述第一客户端。在一种可能的设计中，所述第二处理模块还用于：根据所述第一标识，获取所述第一医学图像的协同类指令；其中，所述第一医学图像的协同类指令包括多个按照时间顺序排列的操作指令以及所述第一标识；向所述第一客户端同步所述第一医学图像的协同类指令。在一种可能的设计中，还包括第三处理模块，所述第三处理模块用于：接收管理服务器发送的接入信息，所述接入信息包括第一客户端的标识和所述第一客户端的登录信息；根据第一客户端的标识和所述第一客户端的登录信息，向所述第一客户端发送进入房间信息，以供所述第一客户端确认；接收所述第一客户端发送的确认信息，所述确认信息包括所述第一客户的进入的第一房间的房间标识和登录房间成功信息。第四方面，本发明实施例提供一种医学影像互动装置，包括：获取模块，用于获取房间内的第二客户端发送的图像显示申请指令，所述图像显示申请指令包括第二医学图像的第二标识，所述房间内容纳有多个第一客户端，所述第二客户端为所述多个第一客户端中的一个客户端，所述房间的当前图像信息包括第一医学图像以及第一医学图像的第一标识，所述第一医学图像为所述房间内的其它客户端当前控制显示的图像；同步模块，用于根据所述第二标识将所述第二医学图像同步到所述房间的所有客户端。在一种可能的设计中，所述同步模块具体用于：若根据所述第二标识判断获知第二医学图像位于历史缓存图像中，则将所述第二医学图像同步到所述房间的所有客户端；否则，根据所述图像显示申请指令生成所述第二医学图像，将所述第二医学图像同步到所述房间的所有客户端。在一种可能的设计中，所述同步模块具体还用于：根据所述第三医学图像的协同类指令获取对应的第三医学图像的第三标识；根据所述第三标识将所述第三医学图像的协同类指令同步到第一目标客户端，所述第一目标客户端为所述房间内当前控制显示所述第三医学图像的客户端。在一种可能的设计中，在所述根据所述第三医学图像的协同类指令获取对应的第三医学图像的第三标识之后，所述同步模块具体还用于：根据预设时间间隔获取第二目标客户端当前控制显示图像的标识，所述第二目标客户端为在所述房间内除所述第一目标客户端外的其他客户端；当所述第二目标客户端当前控制显示图像的标识与所述第三标识不同时，获取所述第二目标客户端发送的协同类指令同步不成功信息；当所述第二目标客户端当前控制显示图像的标识与所述第三标识相同时，将所述第三医学图像的协同类指令同步到所述第二目标客户端。第五方面，本发明实施例提供一种医学影像互动设备，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的医学影像互动方法，或者，使得所述至少一个处理器执行如第二方面任一项所述的医学影像互动方法。第六方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的医学影像互动方法，或者，实现如第二方面任一项所述的医学影像互动方法。本发明实施例提供的医学影像互动方法及装置，通过客户端进入的房间的房间标识，使得图像服务器来获取到房间的当前图像信息，并通过当前图像信息中的医学图像的标识，将其他客户端当前控制显示的医学图像同步给客户端，每一幅医学图像只需要在第一次显示时进行生成，在客户端新加入房间后，只需要将对应的医学图像同步给新加入的客户端，由客户端直接读取，而无需重新生成，从而能够节约资源，提高协同速度。同时，本发明实施例由图像服务器统一对图像进行生成和管理，然后直接同步给客户端，无需进行界面数据的处理，也能够保证影像显示的真实性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的医学影像互动方法的应用场景示意图；图2为本发明实施例提供的医学影像互动方法的流程示意图一；图3为本发明实施例提供的医学影像互动方法的流程示意图二；图4为本发明实施例提供的医学影像互动方法的流程示意图三；图5为本发明实施例提供的医学影像互动装置的结构示意图；图6为本发明又一实施例提供的医学影像互动装置的结构示意图；图7为本发明实施例提供的医学影像互动设备的硬件结构示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。首先对本申请中出现的部分专有名词进行解释说明，以便更好的对本申请的方案进行理解。DICOM：医学数字成像和通信DigitalImagingandCommunicationsinMedicine，是医学图像和相关信息的国际标准，定义了质量能满足临床需要的可用于数据交换的医学图像格式。DICOM不仅是一种医学图像的存储格式，而且是不同成像系统的不同形式数据之间转换的模式。Websocket：一种在单个传输控制协议连接上进行全双工通信的协议，能够使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，同时允许服务器主动向客户端推送数据。BS：BrowserServer，一种浏览器和服务器架构，将系统功能实现的核心部分集中到服务器上，客户端上只需要安装一个浏览器，服务器上安装各种数据库，浏览器通过该架构就能同服务器进行数据交互。该架构能够简化客户端的载荷，降低客户端的总体成本。图1为本发明实施例提供的医学影像互动方法的应用场景示意图，如图1所示，本发明实施例的系统架构设计包括管理服务器11、图片服务器12、命令服务器13和客户端14，其中管理服务器11负责组织架构管理包括医院、科室的管理、用户管理包括客户端注册、登录、退出、房间管理包括房间的创建、加入、退出及当前状态管理、生成房间标识等、资源权限管理包括DICOM数据权限管理；图片服务器12负责DICOM原始成像数据的存储、DICOM原始成像数据转换处理及历史缓存管理，并负责转换后的图像数据在各客户端的同步管理，完成图像类协同功能，除此之外还可以调用算法和DICOM数据生成第二医学图像。命令服务器13负责操作指令的历史缓存管理和操作指令数据在各客户端同步的管理，完成命令类系统功能；客户端14负责用户协同操作交互、协同操作分类，以及图像和信息显示功能。上述所有的协同管理都以房间为单位进行管理，房间是为了多个客户端之间相互数据协同而创建的组织结构，房间在创建时，会生成相应的房间标识，每个房间对应的房间标识都是唯一的，客户端14可根据房间标识进入相应的房间。在同一个房间内，可以有多个客户端14，如图1所示，包括客户端A和客户端B。在除了网络滞后等特殊情况之外，房间内的各个客户端显示的医学图像是相同的，同时对于每幅医学图像的协同类指令也是一致的，即同一房间内的客户端可以针对同一幅医学图像进行互动操作，从而进行医学影像的互动交流。管理服务器11、图片服务器12和命令服务器13可以为三个独立的服务器，当服务器具有足够的处理能力时，一个服务器也可以实现其他服务器的功能。例如，可以有一个综合服务器，集成了管理服务器11、图片服务器12和命令服务器13的功能，该综合服务器可进行组织架构管理、用户管理、房间管理和资源权限管理，也可以进行图像协同管理和命令协同管理。再例如，也可以一个服务器集成管理服务器11、图片服务器12和命令服务器13中的任意两个，剩余的一个为独立服务器。由于图片始终是最消耗系统资源的，因此在一种可能的方案中，将图片服务器12单独设立，并配置高性能的硬件，满足图像处理的要求和图片存储、传输的要求，而针对管理服务器11和命令服务器13可配置普通硬件，降低整个系统集群的成本。例如系统集群需要8台服务器，假如图片服务器12和命令服务器13不分离，8台服务器必须都需要处理图像数据，必须每台高配置，而如果图片服务器12和命令服务器13分离，则可以采用5台高配置的作为图片服务器12，3台低配置的作为命令服务器13，来降低系统集群的硬件成本。下面以具体的实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。图2为本发明实施例提供的医学影像互动方法的流程示意图一，如图2所示，包括：S21，获取第一客户端进入的房间的房间标识，其中，同一房间内可容纳多个客户端。房间为影像互动的单位，在同一个房间内的客户端对同样的医学影像进行互动交流。房间标识是用于区分不同的房间的，在客户端申请生成房间时，管理服务器会创建一个房间，并为创建的房间分配房间标识，其他客户端想要进入该房间时，可通过对应的房间标识来进入。房间标识的形式可以为多种，例如，一种可能的房间标识为编号的形式，管理服务器可为各个房间进行编号，编号的顺序可以根据房间创建的先后顺序，也可随机编号，但是每个房间的编号都是唯一的。客户端想进入某个房间时，首先要知道该房间的房间标识，即房间编号。再例如，房间标识也可是根据不同科室进行划分的，客户端申请创建房间时，根据要交流互动的医学图像所属的科室，来进行申请，管理服务器根据客户端的申请，为创建的房间分配包含该房间对应的科室的房间标识。若同一个科室对应有多个房间，则在该科室下，对多个房间进行分别编号。例如，在内科下，已有内科1室、内科2室和内科3室，客户端要申请创建一个新的房间，用于内科的相关医学图像的交流，则管理服务器会根据客户端的申请，在内科下创建一个新的房间，并为该房间创建对应的房间标识-内科4室，等等。房间标识的具体形式可根据实际需要设定，上述两种方式仅仅是两种可能的实现方式，具体的形式此处不做特别限定。当第一客户端需要与其他客户端进行医学影像的互动时，首先登陆房间，此时第一客户端会保存所述房间标识，管理服务器将房间标识同步给图像服务器，并根据所述房间标识，将第一客户端加入对应的房间。在这里对第一个进入房间的客户端进入房间的过程加以说明：第一个进入房间的客户端连接管理服务器，进行注册和登录之后，客户端显示之前已经创建的任务单。任务单中包括若干任务，每个任务在显示界面上显示其任务名。任务是指一组存入图片管理器的DICOM原始成像数据。任务单中的任务名是一组能够唯一标识所述任务的一组字符，在某些实施例中可以是由存储时间、图像名称、患者名称构成的一组字符。例如“2019年1月7日10:12分，胸部CT断层图像，患者名称XXX”。如果某一客户端的用户想要看该任务下存储的图片，双击该任务名即可进入该任务下的房间，管理服务器会为每一个房间自动生成一个唯一的房间标识，所述房间标识能够唯一标识所述房间。S22，根据所述房间的房间标识，获取所述房间的当前图像信息，所述当前图像信息包括第一医学图像以及第一医学图像的第一标识，所述第一医学图像为所述房间内的其它客户端当前控制显示的图像。第一医学图像为第一客户端进入的房间里，各个其他客户端正在进行显示并互动的图像，图像服务器能够实时获取到房间里的当前图像信息，包括各个客户端当前控制显示的第一医学图像和第一医学图像的第一标识。针对每一幅图像，图像服务器都为其分配了单独的图像标识，以此来对每一幅图像进行区分。第一医学图像的第一标识是指所述房间内的其它客户端当前控制显示的图像的图像标识。例如，一幅图像的图像标识为123a，当第一客户端进入了一个房间里，此时各个其他客户端正在进行显示并互动的图像为具有图像标识123a的图像，即第一医学图像，则当前第一医学图像的第一标识为123a。S23，根据所述第一标识将所述第一医学图像同步给所述第一客户端。当第一客户端进入房间后，图像服务器根据获取到的第一医学图像的第一标识，将第一医学图像同步给新加入房间的第一客户端。本发明实施例中，针对每一幅图像，只需要在第一次显示的时候，在图像服务器端生成一次，在有新的客户端加入房间时，只需根据当前图像信息，来将图像服务器中当前显示图像同步给新加入的客户端，客户端直接读取对应的医学图像即可，客户端之间不用重新生成图像显示。本发明实施例可基于浏览器的HTML5标准，不依赖于任何特定浏览器和系统平台，无需安装客户端软件和下载浏览器插件，可以让临床医生在工作站电脑上、平板电脑上、手机上随时随地浏览DICOM标准的影像数据，最大程度节省部署的时间和成本，并灵活和快速地响应用户的影像浏览和协同需求。本发明实施例提供的医学影像互动方法，通过第一客户端进入的房间的房间标识，使得图像服务器来获取到房间的当前图像信息，并通过当前图像信息中的第一医学图像的第一标识，将其他客户端当前控制显示的第一医学图像同步给第一客户端，每一幅医学图像只需要在第一次显示时进行生成，在第一客户端新加入房间后，只需要将对应的第一医学图像同步给新加入的第一客户端，由第一客户端直接读取，而无需重新生成，从而能够节约资源，提高协同速度。同时，本发明实施例由图像服务器统一对图像进行生成和管理，然后直接同步给客户端，无需进行界面数据的处理，也能够保证影像显示的真实性。图3为本发明实施例提供的医学影像互动方法的流程示意图二，如图3所示，包括：S31，获取房间内的第二客户端发送的图像显示申请指令，所述图像显示申请指令包括第二医学图像的第二标识，所述房间内容纳有多个第一客户端，所述第二客户端为所述多个第一客户端中的一个客户端，所述房间的当前图像信息包括第一医学图像以及第一医学图像的第一标识，所述第一医学图像为所述房间内的其它客户端当前控制显示的图像；房间为医学影像互动的单位，本发明实施例中的房间与图2实施例中的房间的含义一致，此处不再赘述。在房间中，包括有多个第一客户端，其中每个第一客户端进入房间的时间可以相同，也可以不同。在第一客户端进入房间时，会获取到房间的房间标识，根据房间标识获取房间的当前图像信息，其中房间的当前图像信息包括第一医学图像以及第一医学图像的第一标识，第一医学图像为所述房间内的其它客户端当前控制显示的图像，然后图像服务器会根据第一标识将第一医学图像同步给第一客户端。由于每个第一客户端进入房间的时间可能不同，因此房间内其他客户端当前控制显示的图像也可能不同。第二客户端是多个第一客户端中的一个，即第二客户端是房间内的客户端中的一个。当第二客户端申请显示其他医学图像或者将房间内其他客户端当前控制显示的图像进行变换时，第二客户端会向图像服务器发送图像显示申请指令，其中包括第二医学图像的第二标识，第二医学图像可以是其他医学图像，也可以是对房间内其他客户端当前控制显示的图像进行变换得到的图像，而第二标识则能够唯一确定该第二医学图像。S32，根据所述第二标识将所述第二医学图像同步到所述房间的所有客户端。图像服务器获取到房间内的第二客户端发送的图像显示申请指令后，会根据图像显示申请指令中的第二标识，将第二医学图像同步给房间内的所有客户端。例如，房间内的客户端当前控制显示的第一医学图像为甲病人的胃镜图，其对应的第一标识为123。第二客户端的用户此时希望显示乙病人的胃镜图，此时乙病人的胃镜图即为第二医学图像，对应的第二标识为124。第二客户端的用户会通过第二客户端向图像服务器发送图像显示申请指令，其中包括乙病人的胃镜图对应的第二标识124，图像服务器会根据第二标识124获取到第二医学图像，即乙病人的胃镜图，然后将其同步给房间内的所有客户端。需要说明的是，图3实施例中的方案，可以作为单独的实施方案进行，也可以在图2实施例的方案的基础上实行。下面结合图4，并采用具体的实施例，对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再进行重复说明。图4为本发明实施例提供的医学影像互动方法的流程示意图三，如图4所示，包括：S401，客户端连接管理服务器，在管理服务器注册并登录管理服务器。用户需要进行医学影像的互动时，首先需要通过对应的客户端连接管理服务器进行注册，填写注册信息，注册信息一般包括用户的登录名、登录密码，用户隶属医院和隶属科室。管理服务器具有组织架构管理能力，包括地区、医院和科室等的管理。客户端在进行注册时，需要选择对应的组织架构，例如客户端对应用户为哪所医院哪个科室的什么等级的医生等，上述各项信息构成了用户属性，管理服务器根据用户属性来确定客户端可申请查看的DICOM数据的权限。同时，管理服务器具有DICOM数据资源权限管理能力，每个上传的DICOM图像数据都有唯一编号即图像标识，并且需要确定哪些组织具有查看权限，例如哪个医院，哪个科室或者哪个医生等。例如，用户A为B市C医院肠胃科的医生，通过客户端在管理服务器注册后，用户A即有权限查看和操作肠胃科的相关医学影像，而没有权限查看和操作其他科室的相关医学影像。如果需要开通其他权限，则需要向管理服务器发出申请，待审批通过后方可进行相应操作。注册成功后，管理服务器会向客户端发送注册成功的信息，客户端接收到后，即可在需要的时候登录管理服务器。在客户端登录管理服务器时，需要根据客户端在管理服务器上注册的相关信息进行登录，登录成功后，客户端和管理服务器之间会建立连接。由于管理服务器和图像服务器以及命令服务器之间是已建立连接的，因此在客户端登录上管理服务器后，可通过管理服务器获取到图像服务器和命令服务器的访问信息，从而使得客户端能够通过管理服务器来与图像服务器和命令服务器分别建立连接。其中，客户端与图像服务器和命令服务器之间建立连接可采用Websocket的长连接方式，这种方式能够使得客户端和图像服务器、客户端和命令服务器之间只需要一次握手，就能够建立持久性的连接，并进行双向数据传输。S402，管理服务器向图像服务器和命令服务器发送接入信息。登录成功后，图像服务器和命令服务器接收管理服务器发送的接入信息，该接入信息包括第一客户端标识和第一客户端登录信息，其中，第一客户端标识可以是第一客户端在管理服务器注册时生成的，每一个在管理服务器侧注册的客户端的标识都是唯一的，客户端标识具体可以是客户端的编号，客户端的编号可以根据注册的先后顺序获得，也可以是其他的方式获得。根据第一客户端标识，管理服务器能够获取到第一客户端的注册信息以及第一客户端的当前状态，包括第一客户端是否与图像服务器和命令服务器建立连接，第一客户端是否进入某一个房间，第一客户端是否显示某一幅医学图像等等。根据第一客户端标识和第一客户端登录信息，管理服务器将在第一客户端和图像服务器、第一客户端和命令服务器之间建立连接。可以知道，本发明实施例中，管理服务器、图像服务器和命令服务器的所有操作可以由同一个服务器来完成，也可以由两个或三个独立的服务器完成。一种优选的方案是，将图像服务器单独设置，管理服务器和命令服务器单独设置或设置为一个服务器均可，因此图像服务器可进行高硬件配置，以满足图像处理、存储和传输的要求，而管理服务器和命令服务器可进行一般配置，以此降低系统集群的硬件成本。本发明实施例中的第一客户端指的是需要和其他客户端进行医学影像互动，并登录房间的客户端，若客户端不需要与其他客户端进行互动，仅希望由自身对医学图像进行查看和操作，则该客户端可以选择创建一个新房间，并向管理服务器申请权限，不允许其他客户端进入。用户可以指定多种进入权限，例如只允许符合某些特定条件的用户进入等。S403，第一客户端根据接入信息登录房间并保存房间标识。图像服务器和命令服务器获取到接入信息后，根据第一客户端标识和第一客户端登录信息，向第一客户端发送进入房间信息，其中登录信息中包含了第一客户端欲进入的房间的房间标识以及进入房间的时间信息。第一客户端根据接入信息登录房间后，会保存房间标识，每个房间创建后，管理服务器均会为房间设定一个与其他房间不同的房间标识，同时管理服务器也可以根据房间标识获取到登录该房间的所有客户端信息。S404，第一客户端将房间标识同步给图像服务器和命令服务器。第一客户端登录房间成功后，会向图像服务器和命令服务器发送确认消息，该确认消息包括第一客户端进入的房间的房间标识和登录房间成功信息。S405，图像服务器和命令服务器判断房间标识是否已经存在，若不存在，执行S406，若存在，执行S408。图像服务器和命令服务器根据房间标识判断该房间是否已创建，若未创建，则执行S406，若已创建，则执行S408。S406，管理服务器建立房间并同步给图像服务器和命令服务器。第一客户端要登录的房间未创建，则管理服务器创建对应的房间，并将所述对应的房间的房间标识同步给图像服务器和命令服务器中，图像服务器和命令服务器获取到该房间标识后，将第一客户端加入到房间中。S407，图像服务器和命令服务器将第一客户端加入到房间中，执行S411。第一客户端进入刚创建的房间。S408，图像服务器和命令服务器将第一客户端加入到房间中。第一客户端要登录的房间已创建，则图像服务器和命令服务器直接将第一客户端加入到房间中。S409，图像服务器将当前图像信息同步给第一客户端。在一个已创建的房间中，各个客户端之间进行医学影像交流时，同一个房间中的各个客户端当前控制显示的图像是一致的，图像服务器能够获取到当前图像信息，当前图像信息包括第一医学图像以及第一医学图像的第一标识，该第一医学图像为该房间内的其它客户端当前控制显示的图像，第一标识是指所述房间内的其它客户端当前控制显示的图像的标识。在图像服务器中缓存了多幅医学图像，图片服务器为每一幅医学图像分配一个与其他医学图像不同的图像标识，根据一个图像标识，图片服务器能找到相应的唯一医学图像。第一客户端进入房间时，其他客户端处控制显示的图像为第一医学图像，表明该第一医学图像已缓存，此时，图像服务器根据第一医学图像的第一标识，将当前图像信息同步给第一客户端，第一客户端获取到第一医学图像和第一医学图像的第一标识。S410，命令服务器将第一医学图像的协同类指令同步给第一客户端。第一客户端获取到第一医学图像和第一医学图像的第一标识后，若房间内的其他客户端对第一医学图像进行有相应的协同类指令操作，则命令服务器根据第一标识，获取到第一医学图像的协同类指令，其中，所述协同类指令包括多个按照时间顺序排列的操作指令以及第一标识。操作指令可以包括测量划线、反色、旋转、缩放、平移、翻页等。房间内的用户可以通过客户端指定一方作为主讲人，主讲人可通过对应的客户端进行操作，此时其他客户端不能进行操作，但是可以看到和主讲人相同的画面。其他用户可以通过客户端申请当主讲人，当前主讲人同意之后即可切换其为主讲人。然后，命令服务器将该协同类指令同步到第一客户端，协同类指令中的多个操作指令将会按照时间先后顺序对第一医学图像进行操作，最后第一客户端当前控制显示的图像的效果与房间内其他客户端控制显示的图像的效果完全一致。S411，图像服务器等待房间内第二客户端的图像显示申请指令。获取房间内第二客户端发送的图像显示申请指令，本发明实施例中的第二客户端指的是欲申请与当前显示的医学图像不同的新的医学图像或客户端未显示任何医学图像时，欲申请一副医学图像的显示的客户端，例如，第二客户端进入的是新创建的房间，进入后客户端未显示任何医学图像，此时第二客户端可向图像服务器发起图像显示申请指令，显示某一幅医学图像。再例如，房间内当前显示的是医学图像A，第二客户端欲显示医学图像B，与其他客户端进行交流，此时第二客户端也可向图像服务器发起图像显示申请指令。图像服务器等待房间内各客户端的图像显示申请指令。在这里图像显示申请指令包括显示一副新图像和对图像进行变换操作，变换操作包括对图像进行放大、缩小、添加标注或变化图像观察视野范围图像窗宽窗位调节等。S412，图像服务器获取图像显示申请指令。图像服务器获取第二客户端发送的图像显示申请指令，其中图像显示申请指令包括第二医学图像的第二标识，该第二标识用于供图像服务器来寻找第二医学图像。若图像显示申请指令为对图像进行变换操作，则图像显示申请指令中包括变换操作指令。第二医学图像是指第二客户端欲申请显示的医学图像。在图像服务器中按照时序先后缓存N幅医学图像，并且每一幅医学图像设计一个唯一的图像标识。图像服务器记录当前房间的所有客户端正在协同使用的医学图像的图像标识，并将此医学图像同步到连接到此房间的所有客户端，如果某个客户端由于网络等原因没有同步成功，图像服务器进行记录，并在后续继续同步此客户端，直至成功，所以图像服务器保证了各个客户端图像显示的有序化。当客户端需要的医学图像没在N幅缓存中时，图像服务器会调用算法和相应的DICOM数据生成医学图像，并根据时间的先后顺序替换掉N幅缓存图像中的最早一幅图像。N为服务器能存储的最佳张数，根据服务器内存大小和图片的大小，N不同。例如，DICOM图像解析后依据解析顺序设计图像标识并存入图像服务器，进行图像翻页时即可根据图像标识依次有序显示。其中图像标识可以按照时间戳来设计，或者依据DICOM图像解析顺序来设计，进而图像翻页时可根据图像缓存的时间顺序或根据DICOM图像的解析顺序进行有序显示。S413，图像服务器判断第二医学图像是否已缓存，若是，执行S415，若否，执行S414。图像服务器判断第二医学图像是否在历史缓存的图像中。本发明实施例中，向图像服务器传输医学影像时，依据的是DICOM标准的影像文件进行传输，例如可采用通用的DICOM3.0标准。而在客户端显示图像时，由于不同类型的医学影像的格式都各不相同，因此有的医学影像不能直接调用给客户端显示。例如，脑电图、核磁共振图、肠胃镜图等医学影像，对应的医学图像格式可能包括Analyze格式、NIfTI格式和MINC格式等，此时如果格式不对应，则表示第二医学图像未缓存在历史图像中。S414，图像服务器调用算法和DICOM数据生成第二医学图像。若本申请的第二医学图像不在历史缓存数据中，则图像服务器调用算法和DICOM数据生成第二医学图像。S415，图像服务器将第二医学图像同步到房间的所有客户端。根据第二医学图像的第二标识获取到第二医学图像后，将其同步到房间的所有客户端，以保证同一个房间内的所有客户端当前控制显示的图像是一致的。如果某个客户端由于网络等原因没有同步成功，图像服务器会进行记录，并在后续过程中继续同步给该客户端，直至成功，从而保证了各个客户端图像显示的有序性。例如，某房间中包含客户端A和客户端B，客户端A想变化图像观察视野范围，则会向图像服务器发起图像显示申请指令，图像服务器收到图像显示申请指令后，如果判断图像显示申请指令的图像存在历史缓存的图像中，则直接将此缓存图像的图像标识设置为当前图像标识，并同步此图像标识对应的医学图像到客户端A和客户端B，效率极高；如果判断图像显示申请指令的图像不存在历史缓存图像中，则图像服务器调用算法和DICOM数据重新生成图像，将新生成的图像加入到缓存中并设置新生成图像的图像标识为当前图像标识，同时同步此图像标识对应的图像到客户端A和客户端B中；图像也只需要生成一次即可。S416，命令服务器获取客户端发送的对第三医学图像的协同类指令。医学影像的互动除了对图像的操作，还包括对操作指令的操作，简称命令操作。操作指令可以包括测量划线、反色、旋转、缩放、平移、翻页等，其中，本发明实施例获取第三客户端发送的针对第三医学图像的协同类指令中，包括第三医学图像的第三标识。其中，第三客户端为房间中任一个希望对图像进行命令操作的客户端，第三医学图像为第三客户端的协同类指令中针对的医学图像。在命令服务器中对每个房间的命令操作的操作指令根据时序先后全部缓存，并且每条操作指令都设计操作指令ID号。命令服务器始终把操作指令按照顺序同步到连接到此房间的每个用户客户端，并记录每个客户端用户已经完成到哪个操作指令的推送，如果某个用户客户端由于网络等原因导致某个操作指令没有同步成功，命令服务器会持续给此用户客户端同步此操作指令，直至成功。所以命令服务器也保证了命令操作指令的有序性协同。命令服务器可以根据时间戳设计操作指令ID号，命令服务器将收到的操作指令根据操作指令ID中的时间戳先后放入队列中，并依次取出同步到客户端，以保证命令处理的有序性。S417，命令服务器判断客户端当前控制显示的图像标识与第三医学图像的图像标识是否相同，若是，执行S421，若否，执行S418。本发明实施例不仅可以保证图像内部间、命令操作指令内部间的有序性，还可以保证图像和命令操作指令之间的有序性。图像和命令操作指令之间的有序性是利用命令操作指令中包含此操作指令针对的图像标识实现，每个用户客户端都会记录自己当前显示图像的图像标识，当某个用户客户端收到命令服务器同步下来的操作指令中包含的图像标识与自己当前显示的图像标识不一致的时候，就会抛弃此操作指令，并反馈给命令服务器此操作指令没有同步成功，此时表明该客户端显示的医学图像不是该房间当前显示的医学图像，图像服务器会继续向该客户端同步当前显示的医学图像，同时命令服务器后续会再次同步此操作指令到此用户客户端，直至此客户端当前显示的图像标识与操作指令中包含的图像标识一致。例如，第三客户端发送的协同类指令希望对第三医学图像进行操作，而某个客户端由于网络等原因，当前控制显示的医学图像不是第三医学图像，此时如果直接对其进行命令操作，则会出现错误，为了防止命令发送错误，本发明实施例通过比较第三医学图像的图像标识和客户端当前显示图像的图像标识来对命令操作指令中包含的图像标识与自己当前的图像标识是否一致进行判定。S418，命令服务器根据预设时间间隔获取客户端当前控制显示图像的图像标识。对于当前控制显示图像的图像标识与第三医学图像的图像标识不同的第二目标客户端，此时先不对该第二目标客户端同步该协同类指令，而是根据预设时间间隔获取第二目标客户端当前控制显示图像的图像标识。本发明实施例中，该预设时间间隔可以根据实际需要设定，此处不作具体限定。例如，如在图像翻页过程中，某互动方客户端由于网络问题没有更新图像，导致互动方客户端图像标识为Img_id，与主动方客户端图像标识Img_id2不一致，此时主动方客户端进行画线等操作时，主动方客户端将操作指令ID为A1的画线命令同步到命令服务器，命令服务器将操作指令ID为A1的画线命令同步给互动方客户端，互动方客户端处理画线操作时经比较发现自身图像的图像标识为Img_id与接收的操作指令ID为A1的画线命令中指定图像的图像标识Img_id2不一致，就会舍弃掉该操作指令，并返回给命令服务器，命令服务器收到返回信息进行判断，并继续同步此操作指令ID为A1的的操作指令给互动方客户端，直至互动方客户端的图像标识为Img_id2的图像就绪，此编号操作指令ID为A1的操作指令被互动方客户端正确执行。S419，命令服务器判断客户端当前控制显示的图像的图像标识与第三医学图像的图像标识是否相同，若是，执行S421，若否，执行S420。第二目标客户端可能由于某些原因，当前显示图像滞后了其他客户端，或者其他原因没有显示第三医学图像，因此命令服务器不断地获取该第二目标客户端当前控制显示图像的图像标识，并与第三医学图像的图像标识进行比对。S420，客户端向命令服务器发送协同类指令同步不成功信息。若在一段时间内，该第二目标客户端的当前控制显示图像的图像标识与第三医学图像的图像标识始终不同，则无法向该客户端同步该协同类指令，此时向命令服务器发送协同类指令同步不成功信息，命令服务器进行记录。S421，命令服务器将第三医学图像的协同类指令同步到房间内的客户端。针对当前控制显示图像的图像标识与第三医学图像的图像标识相同的第一目标客户端，以及经过多个预设时间间隔后当前控制显示图像的图像标识与第三医学图像的图像标识相同的第二目标客户端，将针对第三医学图像的该协同类指令进行同步。需要说明的是，该协同类指令包括一个或多个针对第三医学图像的命令操作，且每个命令操作有严格的先后顺序。在进行同步时，一个或多个针对第三医学图像的命令操作是严格按照先后顺序进行同步的，从而保证了命令操作的有序性协同。例如，当多个客户端用户根据上述流程进入了同一个房间后，例如客户端A和客户端B，当客户端A用户操作客户端时，如果操作属于命令操作，则将命令操作的操作指令发送到命令服务器端，命令服务器端接收后加入队列，并同步此命令操作的指令到客户端B用户，客户端B收到命令操作指令后会自动执行与客户端A相同的操作，客户端A和客户端B看到的完全相同的内容，而且效率极高，延时极小；同样客户端B的命令操作也会同步到客户端A。S422，客户端向服务器发送退出房间指令。当某个客户端对于医学影像的互动结束之后，同时向管理服务器、图像服务器和命令服务器发送退出房间指令，申请退出房间。S423，服务器删除客户端相关数据。管理服务器、图像服务器和命令服务器收到指令后，即删除该客户端的相关数据，允许该客户端退出该房间。S424，房间内所有客户端退出后，服务器删除房间和房间标识。若房间内的所有客户端均退出，则管理服务器会对该房间进行删除回收处理，以节约空间资源。当客户端需要再次创建房间时，可向管理服务器再次发起申请。本发明实施例提供的医学影像互动方法，采用图像和命令并存的方式，将图像模式和命令模式进行分类处理，由图像服务器统一对图像进行生成和管理，保证图像的一致性和真实性，客户端仅负责图像的显示和操作，采用命令服务器实现命令的有序化，对互动平台进行统一管理。通过图像服务器和命令服务器的协调操作，来实现图像内部间、命令操作指令内部间以及图像和命令操作指令之间的有序化。图5为本发明实施例提供的医学影像互动装置50的结构示意图，如图5所示，包括获取模块51、第一处理模块52和第二处理模块53，其中：获取模块51用于获取第一客户端进入的房间的房间标识，其中，同一房间内可容纳多个客户端；第一处理模块52用于根据所述房间的房间标识，获取所述房间的当前图像信息，所述当前图像信息包括第一医学图像以及第一医学图像的第一标识，所述第一医学图像为所述房间内的其它客户端当前控制显示的图像；第二处理模块53用于根据所述第一标识将所述第一医学图像同步给所述第一客户端。在一种可能的设计中，所述第二处理模块53还用于：根据所述第一标识，获取所述第一医学图像的协同类指令；其中，所述第一医学图像的协同类指令包括多个按照时间顺序排列的操作指令以及所述第一标识；向所述第一客户端同步所述第一医学图像的协同类指令。在一种可能的设计中，还包括第三处理模块，所述第三处理模块用于：接收管理服务器发送的接入信息，所述接入信息包括第一客户端的标识和所述第一客户端的登录信息；根据第一客户端的标识和所述第一客户端的登录信息，向所述第一客户端发送进入房间信息，以供所述第一客户端确认；接收所述第一客户端发送的确认信息，所述确认信息包括所述第一客户的进入的第一房间的房间标识和登录房间成功信息。图6为本发明又一实施例提供的医学影像互动装置60的结构示意图，如图6所示，包括获取模块61和同步模块62，其中：获取模块61用于获取房间内的第二客户端发送的图像显示申请指令，所述图像显示申请指令包括第二医学图像的第二标识，所述房间内容纳有多个第一客户端，所述第二客户端为所述多个第一客户端中的一个客户端，所述房间的当前图像信息包括第一医学图像以及第一医学图像的第一标识，所述第一医学图像为所述房间内的其它客户端当前控制显示的图像；同步模块62用于根据所述第二标识将所述第二医学图像同步到所述房间的所有客户端。在一种可能的设计中，所述同步模块62具体用于：若根据所述第二标识判断获知第二医学图像位于历史缓存图像中，则将所述第二医学图像同步到所述房间的所有客户端；否则，根据所述图像显示申请指令生成所述第二医学图像，将所述第二医学图像同步到所述房间的所有客户端。在一种可能的设计中，所述同步模块62具体还用于：根据所述第三医学图像的协同类指令获取对应的第三医学图像的第三标识；根据所述第三标识将所述第三医学图像的协同类指令同步到第一目标客户端，所述第一目标客户端为所述房间内当前控制显示所述第三医学图像的客户端。在一种可能的设计中，在所述根据所述第三医学图像的协同类指令获取对应的第三医学图像的第三标识之后，所述同步模块62具体还用于：根据预设时间间隔获取第二目标客户端当前控制显示图像的标识，所述第二目标客户端为在所述房间内除所述第一目标客户端外的其他客户端；当所述第二目标客户端当前控制显示图像的标识与所述第三标识不同时，获取所述第二目标客户端发送的协同类指令同步不成功信息；当所述第二目标客户端当前控制显示图像的标识与所述第三标识相同时，将所述第三医学图像的协同类指令同步到所述第二目标客户端。本发明实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。图7为本发明实施例提供的医学影像互动设备的硬件结构示意图，如图7所示，该医学影像互动设备包括：至少一个处理器71和存储器72。其中，处理器71和存储器72通过总线73连接。可选地，该模型确定还包括通信部件。例如，通信部件可以包括接收器和或发送器。在具体实现过程中，至少一个处理器71执行所述存储器72存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器71执行如上的医学影像互动方法。处理器71的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。在上述图5所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元英文：CentralProcessingUnit，简称：CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器英文：DigitalSignalProcessor，简称：DSP、专用集成电路英文：ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称：ASIC等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。总线可以是工业标准体系结构IndustryStandardArchitecture，ISA总线、外部设备互连PeripheralComponent，PCI总线或扩展工业标准体系结构ExtendedIndustryStandardArchitecture，EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的医学影像互动方法。上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器SRAM，电可擦除可编程只读存储器EEPROM，可擦除可编程只读存储器EPROM，可编程只读存储器PROM，只读存储器ROM，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路ApplicationSpecificIntegratedCircuits，简称：ASIC中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器ROM，Read-OnlyMemory、随机存取存储器RAM，RandomAccessMemory、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种医学影像互动方法，其特征在于，包括：获取第一客户端进入的房间的房间标识，其中，同一房间内可容纳多个客户端；根据所述房间的房间标识，获取所述房间的当前图像信息，所述当前图像信息包括第一医学图像以及第一医学图像的第一标识，所述第一医学图像为所述房间内的其它客户端当前控制显示的图像；根据所述第一标识将所述第一医学图像同步给所述第一客户端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一标识，获取所述第一医学图像的协同类指令；其中，所述第一医学图像的协同类指令包括多个按照时间顺序排列的操作指令以及所述第一标识；向所述第一客户端同步所述第一医学图像的协同类指令。3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取第一客户端进入的房间的房间标识之前，所述方法还包括：接收管理服务器发送的接入信息，所述接入信息包括第一客户端的标识和所述第一客户端的登录信息；根据第一客户端的标识和所述第一客户端的登录信息，向所述第一客户端发送进入房间信息，以供所述第一客户端确认；接收所述第一客户端发送的确认信息，所述确认信息包括所述第一客户的进入的第一房间的房间标识和登录房间成功信息。4.一种医学影像互动方法，其特征在于，包括：获取房间内的第二客户端发送的图像显示申请指令，所述图像显示申请指令包括第二医学图像的第二标识，所述房间内容纳有多个第一客户端，所述第二客户端为所述多个第一客户端中的一个客户端，所述房间的当前图像信息包括第一医学图像以及第一医学图像的第一标识，所述第一医学图像为所述房间内的其它客户端当前控制显示的图像；根据所述第二标识将所述第二医学图像同步到所述房间的所有客户端。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二标识将所述第二医学图像同步到所述房间的所有客户端，具体包括：若根据所述第二标识判断获知第二医学图像位于历史缓存图像中，则将所述第二医学图像同步到所述房间的所有客户端；否则，根据所述图像显示申请指令生成所述第二医学图像，将所述第二医学图像同步到所述房间的所有客户端。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若获取到所述房间的第三客户端发送的针对第三医学图像的协同类指令，所述方法还包括：根据所述第三医学图像的协同类指令获取对应的第三医学图像的第三标识；根据所述第三标识将所述第三医学图像的协同类指令同步到第一目标客户端，所述第一目标客户端为所述房间内当前控制显示所述第三医学图像的客户端。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第三医学图像的协同类指令获取对应的第三医学图像的第三标识之后，所述方法还包括：根据预设时间间隔获取第二目标客户端当前控制显示图像的标识，所述第二目标客户端为在所述房间内除所述第一目标客户端外的其他客户端；当所述第二目标客户端当前控制显示图像的标识与所述第三标识不同时，获取所述第二目标客户端发送的协同类指令同步不成功信息；当所述第二目标客户端当前控制显示图像的标识与所述第三标识相同时，将所述第三医学图像的协同类指令同步到所述第二目标客户端。8.一种医学影像互动装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取第一客户端进入的房间的房间标识，其中，同一房间内可容纳多个客户端；第一处理模块，用于根据所述房间的房间标识，获取所述房间的当前图像信息，所述当前图像信息包括第一医学图像以及第一医学图像的第一标识，所述第一医学图像为所述房间内的其它客户端当前控制显示的图像；第二处理模块，用于根据所述第一标识将所述第一医学图像同步给所述第一客户端。9.一种医学影像互动装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取房间内的第二客户端发送的图像显示申请指令，所述图像显示申请指令包括第二医学图像的第二标识，所述房间内容纳有多个第一客户端，所述第二客户端为所述多个第一客户端中的一个客户端，所述房间的当前图像信息包括第一医学图像以及第一医学图像的第一标识，所述第一医学图像为所述房间内的其它客户端当前控制显示的图像；同步模块，用于根据所述第二标识将所述第二医学图像同步到所述房间的所有客户端。10.一种医学影像互动设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至3任一项所述的医学影像互动方法，或者，使得所述至少一个处理器执行如权利要求4至7任一项所述的医学影像互动方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至3任一项所述的医学影像互动方法，或者，实现如权利要求4至7任一项所述的医学影像互动方法。

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