申请/专利权人：耐世特汽车系统(苏州)有限公司

申请日：2019-09-10

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN112550430B

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2021.04.13#实质审查的生效;2021.03.26#公开

摘要：本发明提供了一种车辆稳定控制方法及系统，所述方法包括获取第一车辆参数；根据所述第一车辆参数判断车辆当前所属的异常状态类型；根据所述第一车辆参数和车辆当前的异常状态类型，确定输出的转向叠加指令；根据所述输出的转向叠加指令生成转向电机扭矩请求。本发明提供了一种基于电动助力转向技术实现车辆稳定控制的技术方案，通过结合电动助力转向技术和车辆动态控制技术，可以获得更加精确的动态响应，并带来更好的驾驶体验，提高在车辆制动干预之前的车辆稳定性。

主权项：1.一种车辆稳定控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取第一车辆参数；根据所述第一车辆参数判断车辆当前所属的异常状态类型；根据所述第一车辆参数和车辆当前的异常状态类型，确定输出的转向叠加指令；根据所述输出的转向叠加指令生成用于驱动电动助力转向电机的转向电机扭矩请求；所述根据所述输出的转向叠加指令生成转向电机扭矩请求，包括如下步骤：根据方向盘转角和方向盘扭矩确定操作转向指令；根据所述输出的转向叠加指令与所述操作转向指令叠加后的转向指令生成转向电机扭矩请求；其中，将所述输出的转向叠加指令与所述操作转向指令叠加后之后，还包括如下步骤：判断所述输出的转向叠加指令与所述操作转向指令叠加之后，对应的车速是否大于第四阈值；如果车速大于第四阈值，则判断所述输出的转向叠加指令与所述操作转向指令叠加之后的转向扭矩叠加值是否大于预设扭矩阈值，如果是，则根据所述预设扭矩阈值生成转向电机扭矩请求，否则根据所述转向扭矩叠加值生成转向电机扭矩请求。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 耐世特汽车系统(苏州)有限公司 车辆稳定控制方法及系统

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