申请/专利权人：上海宇航系统工程研究所

申请日：2019-10-12

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN110550237B

主分类号：B64G1/22

分类号：B64G1/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2020.01.03#实质审查的生效;2019.12.10#公开

摘要：本发明涉及一种薄壁伸展臂的展开控制装置，包括若干形状记忆结构，若干所述形状记忆结构间隔设置在所述伸展臂的至少一侧；所述伸展臂在展开状态下，所述形状记忆结构的一端与所述伸展臂固定连接，另一端展开至所述伸展臂之外；所述伸展臂在卷绕收藏状态下，所述形状记忆结构折叠并覆在所述伸展臂上，约束所述伸展臂使其保持收藏状态；处于折叠记忆态下的所述形状记忆结构可在外部刺激的驱动下展开，解除对所述伸展臂的约束，以实现所述伸展臂的展开。本发明采用若干个形状记忆结构约束卷绕收藏的伸展臂，通过外部刺激驱动形状记忆结构依次变形，实现伸展臂的受控平稳展开。

主权项：1.一种薄壁伸展臂的展开控制装置，其特征在于，包括若干形状记忆结构，若干所述形状记忆结构间隔设置在所述伸展臂的至少一侧；所述伸展臂在展开状态下，所述形状记忆结构的一端与所述伸展臂固定连接，另一端展开至所述伸展臂之外；所述伸展臂在卷绕收藏状态下，所述形状记忆结构折叠并覆在所述伸展臂上，约束所述伸展臂使其保持收藏状态；处于折叠记忆态下的所述形状记忆结构能够在外部刺激的驱动下展开，解除对所述伸展臂的约束，以实现所述伸展臂的展开；所述伸展臂为长条的薄壁壳状结构，其截面能够被压扁呈一字形；若干所述形状记忆结构沿所述伸展臂的长度方向间隔设置在所述伸展臂的至少一侧；所述伸展臂的收藏过程为：所述伸展臂的一端固定在一芯轴上，其截面压扁呈一字型并卷绕在所述芯轴上；在卷绕过程中，将所述形状记忆结构远离伸展臂的一端向靠近所述伸展臂方向翻转180°以覆在所述伸展臂上，约束伸展臂防止其截面形状恢复；所述伸展臂从收藏状态受控展开过程为：沿着与所述伸展臂的卷绕方向相反的方向，依次对所述形状记忆结构施加外部刺激，驱动其结构恢复至原始态，解除其对伸展臂的约束，所述伸展臂展开。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海宇航系统工程研究所 一种薄壁伸展臂的展开控制装置

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