申请/专利权人：兄弟工业株式会社

申请日：2019-10-25

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN111103845B

主分类号：G05B19/19

分类号：G05B19/19

优先权：["20181026 JP 2018-201370"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2020.05.29#实质审查的生效;2020.05.05#公开

摘要：本发明涉及一种数值控制装置、数值控制装置的控制方法。数值控制装置的CPU执行：将已结束切削加工的刀具向上方快速移动的Z轴上升快速移动处理；使正在快速移动的刀具减速后停止的Z轴减速处理；使已停止的刀具反向移动的Z轴反向移动处理；以及使已结束切削加工的工作台退避的XY轴移动处理。CPU判断第一时间大于第二时间这样的规定条件是否成立。第一时间是从Z轴减速处理的开始时机到Z轴反向移动处理的结束时机为止的所需时间。第二时间是从Z轴减速处理的开始时机到XY轴移动处理的结束时机为止的所需时间。在规定条件成立时，CPU使Z轴减速处理比XY轴移动处理先开始。

主权项：1.一种数值控制装置1，其特征在于，具备：控制部31，其基于包含第一定位指令和第二定位指令的加工程序，来对机床5所具备的第一进给电动机53和不同于所述第一进给电动机的第二进给电动机51、52分别做出指示，以利用通过所述第一进给电动机进行移动的刀具对工件进行加工，其中，所述第一定位指令包含所述刀具的返回位置，所述第二定位指令用于通过所述第二进给电动机将所述刀具或所述工件定位到指令位置；以及位置信息输出部50A，其输出表示所述刀具的位置的信息，其中，所述控制部具备：第一移动控制部，其对所述第一进给电动机进行控制，来使所述刀具以基于所述第一定位指令的速度朝向所述返回位置移动；第二移动控制部，其在从所述位置信息输出部接收到表示通过所述第一移动控制部进行移动的所述刀具到达了比所述返回位置靠所述工件侧的第一位置的信息即到达信息时，基于所述第二定位指令来控制所述第二进给电动机，以使所述刀具或所述工件开始移动，且控制所述第一进给电动机来将所述刀具停止在越过所述返回位置的位置；以及反向移动控制部，其控制所述第一进给电动机，来使通过所述第二移动控制部来越过所述返回位置后停止的所述刀具从该停止的位置反向移动到所述返回位置，所述数值控制装置还具备：第一时间计算部，其计算第一时间，该第一时间是从通过所述第二移动控制部来使所述第一进给电动机开始减速的开始时机到通过所述反向移动控制部来使所述刀具停止在所述返回位置为止的所需时间；第二时间计算部，其计算第二时间，该第二时间是从通过所述第二移动控制部利用所述第二进给电动机使所述刀具或所述工件开始移动起到停止在所述指令位置为止的所需时间；判断部，其在所述第一移动控制部对所述第一进给电动机进行控制的期间，判断规定条件是否成立，所述规定条件是由所述第一时间计算部计算出的所述第一时间为由所述第二时间计算部计算出的所述第二时间以上；以及第三移动控制部，在所述判断部判断为所述规定条件成立时，所述第三移动控制部使所述第一进给电动机以规定减速度减速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兄弟工业株式会社 数值控制装置、数值控制装置的控制方法

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