申请/专利权人：中建八局第三建设有限公司

申请日：2019-11-12

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN112857315B

主分类号：G01C9/00

分类号：G01C9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2021.06.15#实质审查的生效;2021.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描的钢管柱垂直度测量方法，涉及建筑工程技术领域，解决了钢管柱垂直度测量不够精准的技术问题，其技术方案要点是通过在测站使用三维激光扫描系统对钢管柱进行扫描，得到点云数据，对点云数据进行预处理，得到钢管柱的三维模型，对该三维模型进行水平切片得到截面椭圆，在截面椭圆上均匀选取点，根据这些点的坐标计算出钢管柱的竖向倾斜角度。采用本公开方法数据采集速度快、精度高、使用灵活方便，有效的实现了钢管柱垂直度的精确测量。

主权项：1.一种基于三维激光扫描的钢管柱垂直度测量方法，其特征在于，包括：设置n个测站并记录每个所述测站的水平坐标和标高，每个所述测站至少覆盖1的所述钢管柱的表面积；使用三维激光扫描系统在每个所述测站对所述钢管柱进行扫描，得到点云数据；对所述点云数据进行处理，得到所述钢管柱的三维模型；对所述三维模型进行水平切片得到截面椭圆，在所述截面椭圆上均匀选取点xi,yi,i＝1,2,…,k，k为正整数且k≥5，根据所述点xi,yi计算所述截面椭圆在水平面内的偏转角度θ1，则所述钢管柱的竖向倾斜角度为θ2，θ2＝90-θ1；通过得到关于未知向量x0,y0,θ1,a,b的方程组，采用最小二乘法可获得所述未知向量x0,y0,θ1,a,b，其中，x0,y0为所述截面椭圆的中心坐标，2a和2b分别为所述截面椭圆的长轴和短轴，θ1为所述截面椭圆在水平面内的偏转角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中建八局第三建设有限公司 基于三维激光扫描的钢管柱垂直度测量方法

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